[發明專利]一種隧洞附著海生物清理執行裝置

在審

• 申請號: 201611087253.2
• 申請日: 2016-12-01
• 公開（公告）號: CN106737725A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 陳少南;陳智;鄧志燕;徐川;李科;王國河;李海陽;巴金玉;盧曉勇;吳玉;趙宏輯;李兵;殷勇;周國豐
• 申請（專利權）人: 臺山核電合營有限公司;中廣核研究院有限公司;中國廣核集團有限公司;中國廣核電力股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J13/08
• 代理公司: 深圳匯智容達專利商標事務所(普通合伙)44238
• 代理人: 孫威,潘中毅

1.一種隧洞附著海生物清理執行裝置，用以隨搭載的移動車體前行完成對隧洞內壁海生物的清理，其特征在于，包括：

支架；

設置在所述支架上的能夠實現自轉的清掃盤，所述清掃盤上設置清理刀片，所述清理刀片包括刀片本體和/或毛刷；

連接在所述支架上的用以對隧洞附著海生物清理執行裝置進行初始狀態定位和調整的激光測距裝置，所述激光測距裝置至少包括基板和分別設置在所述基板上的第一激光傳感器、第二激光傳感器以及第三激光傳感器；

分別與所述支架和所述清掃盤相連的用以根據隧洞附著海生物清理執行裝置與隧洞內壁的接觸狀態對所述隧洞附著海生物清理執行裝置的姿態進行調整的自適應調節裝置；其中：

根據所述第一激光傳感器、所述第二激光傳感器以及所述第三激光傳感器分別測量的相對于隧洞內壁的測量值判定所述隧洞附著海生物清理執行裝置與隧洞內壁的接觸狀態，所述自適應調節裝置根據所述隧洞附著海生物清理執行裝置與隧洞內壁的接觸狀態調節所述隧洞附著海生物清理執行裝置的姿態。

2.如權利要求1所述的隧洞附著海生物清理執行裝置，其特征在于，所述激光測距裝置還包括：用以將所述基板連接在所述支架上的連桿，所述第一激光傳感器和所述第三激光傳感器設置在靠近所述清掃盤的所述基板上，所述第二激光傳感器設置在遠離所述清掃盤的所述基板上；

所述第一激光傳感器和所述第三激光傳感器的連線方向垂直于所述連桿的延伸方向。

3.如權利要求1或2所述的隧洞附著海生物清理執行裝置，其特征在于，所述自適應調節裝置包括：分別連接在所述支架和所述清掃盤之間的十字軸式聯軸器、第一油缸以及第二油缸，所述第一油缸和所述第二油缸分別設置壓力傳感器，其中：根據壓力傳感器檢測的擺動所述第一油缸、所述第二油缸的實際壓力值與存儲的擺動油缸的設定壓力值之間的偏差值，調整所述第一油缸、所述第二油缸的壓力，使隧洞附著海生物清理執行裝置前后左右擺動。

4.如權利要求3所述的隧洞附著海生物清理執行裝置，其特征在于，所述第一油缸和所述第二油缸分別在其內部的油壓超過一定的泄壓值時進行泄壓，用以降低隧洞附著海生物清理執行裝置與隧洞面的接觸力。

5.如權利要求1所述的隧洞附著海生物清理執行裝置，其特征在于，所述刀片本體包括多條設有一定弧度的條狀刀體，所述多條刀體在所述清掃盤自轉時形成弧面，用以清理和粉碎隧洞表面堅硬、附著力強的海生物。

6.如權利要求5所述的隧洞附著海生物清理執行裝置，其特征在于，多條條狀刀體設為可拆卸，且其相互之間等距均勻設置。

7.如權利要求5所述的隧洞附著海生物清理執行裝置，其特征在于，所述毛刷為用以深度刷洗殘余海生物的硬質毛刷，其設置在相鄰的兩條刀體之間的區域。