[發(fā)明專(zhuān)利]一種印制繞組直流伺服電機(jī)及雙向割草機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611087198.7
• 申請(qǐng)日: 2016-12-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106602766B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃華敏
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 惠州市沃進(jìn)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02K3/26
• 分類(lèi)號(hào): H02K3/26;H02K1/17;H05K1/03;H05K1/09;A01D34/78
• 代理公司: 惠州市超越知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44349
• 代理人: 盧浩

1.一種印制繞組直流伺服電機(jī)，其特征在于，包括定子、環(huán)形磁鐵、轉(zhuǎn)子、機(jī)殼、軸承，所述定子為印制線路板，所述定子通過(guò)傳動(dòng)軸依次與環(huán)形磁鐵、轉(zhuǎn)子、軸承、機(jī)殼連接，所述環(huán)形磁鐵、轉(zhuǎn)子、軸承、機(jī)殼連對(duì)稱(chēng)分布于所述定子兩端形成電機(jī)；所述定子表面設(shè)有圖形層，所述環(huán)形磁鐵與所述定子的圖形層配合連接；所述圖形層為高密度銀鉑合金印制線路層；

所述定子包括基板、第一導(dǎo)通孔、第二導(dǎo)通孔，對(duì)稱(chēng)設(shè)置在基板兩側(cè)的中間層，設(shè)置在中間層表面的導(dǎo)電層，以及設(shè)置在導(dǎo)電層表面的圖形層；所述第一導(dǎo)通孔設(shè)置于所述基板、中間層以及導(dǎo)電層之間并貫通所述中間層，所述第二導(dǎo)通孔設(shè)置于所述導(dǎo)電層與圖形層之間；

所述基板由以下重量計(jì)原料組成稀土16-23份、玻璃纖維 7-11份、聚乙烯9-13份、樹(shù)酯17-26、聚氯乙烯 8-17份、石墨烯 27-39份、AIPO₄-5分子篩 29-42份；

所述基板由至少4層網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)層堆疊而成，所述網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)層是玻璃纖維、聚乙烯、樹(shù)酯、聚氯乙烯中任兩種的組合物，所述稀土、石墨烯、AIPO₄-5分子篩填充于所述網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)的間隙中；

所述中間層包括以下重量計(jì)原料：海泡石3-5份、石英砂25-56份、玻璃纖維4-6份、二氧化硅2-4份、珍珠巖粉6-10份、抗裂劑2-5份、聚苯顆粒8-10份、10#瀝青3-5份、潤(rùn)濕劑12-24份、炭黑3-9份、聚酰亞胺薄膜16-24份、聚氨酯 11-19份、Al₂O₃ 12-18份、FeO 2-8份；所述中間層的內(nèi)部設(shè)有納基隔熱軟氈。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的印制繞組直流伺服電機(jī)，其特征在于，所述圖形層在25℃溫度下的表面電阻是1.6*10^-8-3.2*10^-8Ω?m。

3.一種雙向割草機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架、權(quán)利要求1或2所述的印制繞組直流伺服電機(jī)、第一刀片組、第二刀片組、第一傳動(dòng)軸承、第二傳動(dòng)軸，所述印制繞組直流伺服電機(jī)設(shè)置于機(jī)架內(nèi)部，所述第一刀片組、第二刀片組設(shè)置于印制繞組直流伺服電機(jī)同一端，所述印制繞組直流伺服電機(jī)通過(guò)第一傳動(dòng)軸承與第一刀片組傳動(dòng)連接，所述印制繞組直流伺服電機(jī)通過(guò)第二傳動(dòng)軸與第二刀片組傳動(dòng)連接，所述第二傳動(dòng)軸套設(shè)于所述第一傳動(dòng)軸承中，所述第二傳動(dòng)軸與第一傳動(dòng)軸承之間設(shè)有間隙。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙向割草機(jī)，其特征在于，所述第一刀片組與第二刀片組的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反或相同。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙向割草機(jī)，其特征在于，所述第二刀片組外側(cè)設(shè)有護(hù)蓋。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙向割草機(jī)，其特征在于，所述第一刀片組與第二刀片組的刀刃均具有5°-12°的傾斜角度，所述第一刀片組與第二刀片組的刀刃相向?qū)ΨQ(chēng)傾斜設(shè)置。