[發明專利]一種印制繞組直流伺服電機及雙向割草機

有效

• 申請號: 201611087198.7
• 申請日: 2016-12-01
• 公開（公告）號: CN106602766B
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 黃華敏
• 申請（專利權）人: 惠州市沃進科技有限公司
• 主分類號: H02K3/26
• 分類號: H02K3/26;H02K1/17;H05K1/03;H05K1/09;A01D34/78
• 代理公司: 惠州市超越知識產權代理事務所(普通合伙) 44349
• 代理人: 盧浩

本發明提供一種可實現雙向轉動的印制繞組直流伺服電機及雙向割草機。本發明的印制繞組直流伺服電機先比于現有的印制電機效率進一步提高10%，極大簡化了生產的工序，安裝方便；本發明印制繞組直流伺服電機首次實現單電機雙向轉動，極大地減少了實現雙向轉動的電機體積、簡化工序要求，本發明的印制繞組直流伺服電機進一步優化了外導體磁場，提高電機的工作效率，并且磁效高，熱耗?。槐景l明割草機首創的采用單印制繞組直流伺服電機電機實現刀片雙向轉動割草工藝，技術先進，工作性能好，極具推廣應用的價值。

技術領域

本發明屬于機械加工技術領域，具體涉及一種可實現雙向轉動的印制繞組直流伺服電機及雙向割草機。

背景技術

印制繞組伺服電機，簡稱印制電機。它的電樞繞組與傳統電機的線圈型繞組不同，是用腐蝕法、電化學沉積法、電化學轉移法在復銅箔板上印制而成（也有用銅箔沖制成形后疊裝膠合而成）。這種繞組稱為印制繞組，電機因此得名。印制電機有交流、直流兩類。交流形式的印制電機實際上就是感應同步器。電機的勵磁方式分永磁式和電磁式兩種，其中以永磁式應用為廣。直流印制電機和一般直流電機一樣，分有刷和無刷兩種。有刷直流印制電機多作電動機運行，其主要部件為永磁式多極定子、帶換向器的印制繞組電樞以及端面電刷。電樞繞組由兩層或兩層以上的偶數層印制繞組和層間絕緣片組成，各層繞組按一定連接方式焊接成閉環，整個電樞成盤狀。永磁式直流印制電動機的電刷與電樞繞組直接滑動接觸，可不另設換向器，但在高速連續長期運行時，為延長電機使用壽命，也可另設換向器。永磁式直流印制電動機的工作原理與一般永磁直流電動機相同。它的性能特點是起動轉矩大，調速范圍寬，低速運行和換向性能好。直流無刷印制電機除采用交流印制繞組外，其余部分與無刷直流電動機相似。

現有技術中的印制繞組伺服電機中，電機都是單向轉動，如果需要實現雙向轉動，就要至少兩個電機同時工作才能夠實現，兩臺電機同時工作不僅增加了生產成本，而且使得設備體積增大，安裝和維護都更加繁瑣，無法實現資源的有效利用。同理，現有的割草機設備中，刀片雙向轉動割草的方式因其獨特的優勢而被越來越多的推廣，但是實現割草刀片雙向轉動的方式一般都是要通過雙電機實現，這樣不僅提高了設備的成本，而且設備笨重、不易操作，嚴重阻礙了割草設備的發展。

說明書內容

有鑒于此，為解決現有技術中的技術問題，本發明提供一種印制繞組直流伺服電機，可實現單電機兩端反向轉動，技術先進，極大的簡化了電機雙向轉動的工作方式，本發明的印制繞組直流伺服電機進一步優化了外導體磁場，提高電機的工作效率，并且磁效高，熱耗小。同時，本發明還提供一種雙向轉動的割草機。

本發明的技術方案為：一種印制繞組直流伺服電機，包括定子、環形磁鐵、轉子、機殼、軸承，所述定子為印制線路板，所述定子通過傳動軸依次與環形磁鐵、轉子、軸承、機殼連接，所述環形磁鐵、轉子、軸承、機殼連對稱分布于所述定子兩端形成電機；所述定子表面設有圖形層，所述環形磁鐵與所述定子的圖形層配合連接；所述圖形層為高密度銀鉑合金印制線路層。本發明通過設置在定子兩側表面的高密度銀鉑合金印制線路層，一側的圖形層的線路圖形為另一側的線路圖形鏡像，進而實現在通電后分別帶動連接伺服電機的轉軸反向轉動。

進一步的，所述定子包括基板、第一導通孔、第二導通孔，對稱設置在基板兩側的中間層，設置在中間層表面的導電層，以及設置在導電層表面的圖形層；所述第一導通孔設置于所述基板、中間層以及導電層之間并貫通所述中間層，所述第二導通孔設置于所述導電層與圖形層之間。所述定子以6個對稱分布的第一導通孔為一組，至少三組，平行排布在定子內部；所述定子以4個第二導通孔為一組，至少三組，平行排布在定子內部。通過依據此方式設置導通孔，有保證定子整體的導通性能，實現高通導，可有效避免因定子導通性而引起的電機工作不穩定以及各方面的故障。所述基板與所述中間層通過粘合劑連接，所述中間層與所述導電層通過磁控濺射連接，所述圖形層通過磁控濺射在導電層表面形成。