[發明專利]磁性工件復位結構和方法以及磁性工件排料機構

有效

• 申請號: 201611086905.0
• 申請日: 2016-12-01
• 公開（公告）號: CN106628983B
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 崔凱翔;吳桐
• 申請（專利權）人: 北京領邦智能裝備股份公司
• 主分類號: B65G47/26
• 分類號: B65G47/26
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

1.一種磁性工件復位結構，用于對由多個磁性工件相互依次吸附形成的隊列位置進行復位，即在新的磁性工件加入隊列后隊列入口端面位置回復到原有位置上，其特征在于，包括有排列槽和復位部件，所述復位部件對應所述排列槽的一個端部設置，所述復位部件為帶磁部件或導磁部件或者是帶磁部件和導磁部件的組合，所述復位部件為帶磁部件或者是帶磁部件和導磁部件的組合時所述帶磁部件的磁極方向與所述隊列的磁極方向相反，所述隊列位于所述排列槽上，所述隊列接收新的磁性工件后，在所述復位部件作用下，所述隊列入口端面位置自動恢復至接收前的位置。

2.如權利要求1所述的磁性工件復位結構，其特征在于，所述排列槽上預設有引導部件，所述引導部件為與所述隊列結構相近的帶磁件，且長度大于所述復位部件的長度，所述引導部件磁極方向和所述隊列相同。

3.如權利要求1或2所述的磁性工件復位結構，其特征在于，所述排列槽既不是導磁材料也不是帶磁材料，所述復位部件與所述排列槽之間隔離設置。

4.如權利要求3所述的磁性工件復位結構，其特征在于，所述磁性工件復位結構包括條形架，所述條形架的一面設置所述排列槽，所述條形架的另一面用于安裝所述復位部件，所述復位部件為條形結構，與所述排列槽延伸方向相同，且所述復位部件在所述排列槽上的位置能夠調整。

5.如權利要求1或2所述的磁性工件復位結構，其特征在于，所述排列槽包括槽口與槽底，所述槽口為敞口結構。

6.一種磁性工件排料機構，其特征在于，包括輸入結構和擋止結構，還包括如權利要求1-5任一所述的磁性工件復位結構，所述擋止結構能夠伸縮地設置于所述輸入結構和所述磁性工件復位結構之間，所述磁性工件通過所述輸入結構經由所述擋止結構緩沖后進入所述排列槽。

7.如權利要求6所述的磁性工件排料機構，其特征在于，所述輸入結構包括傾斜設置的導引槽，所述導引槽與所述排列槽對接。

8.如權利要求6所述的磁性工件排料機構，其特征在于，所述輸入結構包括皮帶輸送機。

9.如權利要求6所述的磁性工件排料機構，其特征在于，所述輸入結構包括轉盤和刮料板，所述磁性工件隨所述轉盤轉動，并在所述刮料板作用下脫離所述轉盤進入所述磁性工件復位結構。

10.如權利要求6-9任一所述的磁性工件排料機構，其特征在于，所述擋止結構包括有擋板，所述擋板在一驅動裝置作用下往復伸縮，所述驅動裝置為氣動裝置或電動裝置。

11.如權利要求10所述的磁性工件排料機構，其特征在于，所述磁性工件排料機構還包括有檢測結構和控制結構，所述檢測機構對應所述輸入結構設置，并通訊連接所述控制結構，所述控制結構還通訊連接所述驅動裝置。

12.一種磁性工件自動排列復位方法，其特征在于，包括以下步驟：

多個磁性工件相互依次吸附形成隊列；

新的磁性工件加入隊列；

通過一復位部件與該磁性工件的隊列形成磁力作用，從而驅動所述隊列移動，使得所述隊列的入口端面回復到該新的磁性工件加入之前的位置，該復位部件是帶磁部件或是導磁部件或者是帶磁部件和導磁部件的組合，所述復位部件為帶磁部件或者是帶磁部件和導磁部件的組合時所述帶磁部件的磁極方向與所述磁性工件的磁極方向相反。

13.如權利要求12所述的磁性工件自動排列復位方法，其特征在于，在磁性工件排列之前設置引導部件，所述磁性工件依次吸附到所述引導部件上形成所述隊列，所述引導部件為與所述隊列結構相近的帶磁件，且長度大于所述復位部件的長度，所述引導部件磁極方向和所述隊列相同。