[發(fā)明專利]一種多功能無位移船模導(dǎo)航裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611086539.9
• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN106767756B
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱愛軍;朱建良;馮玉龍
• 申請（專利權(quán)）人: 中國船舶科學(xué)研究中心（中國船舶重工集團(tuán)公司第七0二研究所）
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00
• 代理公司: 無錫華源專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32228
• 代理人: 孫力堅;聶啟新

本發(fā)明涉及一種多功能無位移船模導(dǎo)航裝置，包括拖曳水池、拖車側(cè)橋、升降機(jī)構(gòu)、航向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和搖擺測量機(jī)構(gòu)，所述拖車側(cè)橋下端通過基座固定升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)下端固定連接航向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述航向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過抱箍與搖擺測量機(jī)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)軸固定連接，所述第一轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動連接水平擺桿，水平擺桿一端連接平衡支架，平衡支架的另一端連接配重塊，所述水平擺桿的另一端通過第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接垂直搖擺支架，所述垂直搖擺桿支架下端連接萬船模上的連接底板，所述第一、第二轉(zhuǎn)軸一端分別連接第一、第二絕對值編碼器，所述多功能無位移船模導(dǎo)航裝置既起導(dǎo)航的功能，同時它又兼顧了模型姿態(tài)的測量，即對模型升沉(δz)、艏搖(λ)等參數(shù)的測量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水動力學(xué)試驗測試技術(shù)使用領(lǐng)域，尤其涉及一種多功能無位移船模導(dǎo)航裝置。

背景技術(shù)

目前國內(nèi)使用的導(dǎo)航機(jī)構(gòu)一般多是傳統(tǒng)的導(dǎo)航桿插入導(dǎo)航板滑槽中，導(dǎo)航桿在導(dǎo)航板滑槽中可以垂向和前后位移，此方法的缺點(diǎn)一是導(dǎo)航桿在導(dǎo)航板滑槽內(nèi)作相對運(yùn)動，產(chǎn)生滑動摩擦力，影響其試驗測試精度。二是沒有模型姿態(tài)的測量裝置，即使有的實驗室另設(shè)計了附加位移傳感器用來測量模型的升沉(δz)姿態(tài)，但由于實際上在模型試驗的過程中模型不但有升沉運(yùn)動，而且還有前后位移，艏搖(λ)的變化等，這一切影響了位移傳感器測量模型的升沉(δz)位移姿態(tài)的精度，并且它也不能測量模型艏搖(λ)擺動姿態(tài)的相關(guān)參數(shù)

發(fā)明內(nèi)容

本申請人針對以上缺點(diǎn)，進(jìn)行了研究改進(jìn)，提供一種多功能無位移船模導(dǎo)航裝置。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種多功能無位移船模導(dǎo)航裝置，包括拖曳水池、拖車側(cè)橋、升降機(jī)構(gòu)、航向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和搖擺測量機(jī)構(gòu)，所述拖車側(cè)橋下端的固定基座，所述升降機(jī)構(gòu)固定在基座上，所述升降機(jī)構(gòu)下端固定連接航向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述航向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過抱箍與搖擺測量機(jī)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)軸固定連接，所述第一轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動連接水平擺桿，水平擺桿一端連接平衡支架，平衡支架的另一端連接配重塊，所述水平擺桿的另一端通過第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接垂直搖擺支架，所述垂直搖擺桿支架下端連接萬向十字聯(lián)軸節(jié)，萬向十字聯(lián)軸節(jié)與設(shè)置在拖曳水池內(nèi)的船模上的連接底板連接，所述第一、第二轉(zhuǎn)軸一端均連接編碼器座，所述編碼器座上分別連接第一、第二絕對值編碼器。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

所述基座固定在拖車側(cè)橋下端的工字鋼上，所述基座兩側(cè)連接設(shè)置在工字鋼上的調(diào)節(jié)螺栓，所述基座上還通過鎖緊螺母連接鎖緊爪，所述鎖緊爪可卡在工字鋼一側(cè)的下方，緊固住基座，所述基座中間還設(shè)置連接升降機(jī)構(gòu)的安裝面復(fù)板。

所述升降機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向套、升降桿、電機(jī)、減速器、第一絲杠和第一絲母，所述導(dǎo)向套固定在基座的安裝面復(fù)板上，所述第一絲母固定在導(dǎo)向套上，第一絲杠穿在第一絲母內(nèi)，所述第一絲杠上端通過減速器連接電機(jī)，所述升降桿穿在導(dǎo)向套內(nèi)，且升降桿的上端連接減速器，下端與航向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接。

所述航向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括與升降機(jī)構(gòu)連接的導(dǎo)軌座，所述導(dǎo)軌座下放連接導(dǎo)軌和第二絲桿，所述導(dǎo)軌和第二絲桿上分別設(shè)置滑塊和第二絲母，所述第二絲母和滑塊均固定連接滑塊座，所述滑塊座下方固定連接抱箍，所述第二絲桿兩端均連接手輪。

所述滑塊和導(dǎo)軌采用直線滾動軸承副連接，所述第二絲桿和第二絲母采用梯形螺紋連接。

所述平衡支架為V字形支架，所述配重塊通過螺柱螺紋連接在V字形支架尖頂部，且配重塊的螺柱上設(shè)置有固定螺母。

所述垂直搖擺支架也為V字形支架，所述V字形支架的尖頂部通過軸頭與萬向十字聯(lián)軸節(jié)連接，萬向十字聯(lián)軸節(jié)的另一端通過船模上連接底板的軸頭與船模連接。

所述第一、第二轉(zhuǎn)軸均通過滾動軸承與水平擺桿連接。