[發明專利]一種多功能無位移船模導航裝置

有效

• 申請號: 201611086539.9
• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN106767756B
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 朱愛軍;朱建良;馮玉龍
• 申請（專利權）人: 中國船舶科學研究中心（中國船舶重工集團公司第七0二研究所）
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 孫力堅;聶啟新

1.一種多功能無位移船模導航裝置，其特征在于：包括拖曳水池(1)、拖車側橋(2)、升降機構(3)、航向調節機構(4)和搖擺測量機構(5)，所述拖車側橋(2)下端的固定基座(6)，所述升降機構(3)固定在基座(6)上，所述升降機構(3)下端固定連接航向調節機構(4)，所述航向調節機構(4)通過抱箍(41)與搖擺測量機構(5)的第一轉軸(51)固定連接，所述第一轉軸(51)上轉動連接水平擺桿(52)，水平擺桿(52)一端連接平衡支架(53)，平衡支架(53)的另一端連接配重塊(54)，所述水平擺桿(52)的另一端通過第二轉軸(55)轉動連接垂直搖擺支架(56)，所述垂直搖擺桿支架(56)下端連接萬向十字聯軸節(57)，萬向十字聯軸節(57)與設置在拖曳水池(1)內的船模(7)上的連接底板(71)連接，所述第一、第二轉軸(51、55)一端均連接編碼器座(58)，所述編碼器座(58)上分別連接第一、第二絕對值編碼器(59、510)；所述基座(6)固定在拖車側橋(2)下端的工字鋼上，所述基座(6)兩側連接設置在工字鋼上的調節螺栓(61)，所述基座(6)上還通過鎖緊螺母(62)連接鎖緊爪(63)，所述鎖緊爪(63)可卡在工字鋼一側的下方，緊固住基座(6)，所述基座(6)中間還設置連接升降機構(3)的安裝面復板(64)；所述升降機構(3)包括導向套(31)、升降桿(32)、電機(33)、減速器(34)、第一絲杠(35)和第一絲母(36)，所述導向套(31)固定在基座(6)的安裝面復板(64)上，所述第一絲母(36)固定在導向套(31)上，第一絲杠(35)穿在第一絲母(36)內，所述第一絲杠(35)上端通過減速器(34)連接電機(33)，所述升降桿(32)穿在導向套(31)內，且升降桿(32)的上端連接減速器(34)，下端與航向調節機構(4)連接。

2.根據權利要求1所述的多功能無位移船模導航裝置，其特征在于：所述航向調節機構(4)包括與升降機構(3)連接的導軌座(41)，所述導軌座(42)下放連接導軌(43)和第二絲桿(44)，所述導軌(43)和第二絲桿(44)上分別設置滑塊(46)和第二絲母(47)，所述第二絲母(47)和滑塊(46)均固定連接滑塊座(48)，所述滑塊座(48)下方固定連接抱箍(41)，所述第二絲桿(44)兩端均連接手輪(49)。

3.根據權利要求2所述的多功能無位移船模導航裝置，其特征在于：所述滑塊(46)和導軌(43)采用直線滾動軸承副連接，所述第二絲桿(44)和第二絲母(47)采用梯形螺紋連接。

4.根據權利要求1所述的多功能無位移船模導航裝置，其特征在于：所述平衡支架(53)為V字形支架，所述配重塊(54)通過螺柱螺紋連接在V字形支架尖頂部，且配重塊(54)的螺柱上設置有固定螺母。

5.根據權利要求1所述的多功能無位移船模導航裝置，其特征在于：所述垂直搖擺支架(56)也為V字形支架，所述V字形支架的尖頂部通過軸頭與萬向十字聯軸(57)節連接，萬向十字聯軸節(57)的另一端通過船模(7)上連接底板(71)的軸頭與船模(7)連接。

6.根據權利要求1所述的多功能無位移船模導航裝置，其特征在于：所述第一、第二轉軸(51、55)均通過滾動軸承與水平擺桿(52)連接。