[發明專利]一種機器人電站巡檢系統及方法

有效

• 申請號: 201611085907.8
• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN106780821B
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 錢雪松;錢子凡
• 申請（專利權）人: 河海大學常州校區
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 孫彬

本發明公開了一種機器人電站巡檢系統及方法，包括機器人基站、主控室、巡檢機器人、巡檢點。本發明提出的機器人電站巡檢系統，巡檢機器人能夠按照衛星導航定位系統進入巡檢點區域，再由安裝在巡檢機器人左右腳底部的無線電信號交換器和預先埋設在地面上的巡檢點無線電定位信號交換器進行信號交換，引導巡檢機器人實現二次精確定位，并通過安裝在巡檢機器人上的溫度探測儀、分貝探測儀及攝像頭等采集相關數據，再通過信號遠程交換器傳輸給主控電腦，有主控電腦進行分析處理。本發明能夠引導巡檢機器人實現二次精確定位，能夠充分保證巡檢機器人采集到的相關數據的準確性和一致性，應用前景廣闊。

技術領域

本發明涉及一種服務機器人，具體涉及到一種機器人電站巡檢系統，屬于電氣與機電技術領域。

背景技術

目前，電站的巡檢工作主要由電站的巡檢人員來完成，由于電站巡檢的工作量大，環境復雜，特別在惡劣的天氣情況下，比如，大風大雨、雷電等天氣情況，巡檢人員還具有一定的危險性，所以，考慮使用巡檢機器人代替巡檢人員完成巡檢是一個非常好的想法。巡檢機器人代替巡檢人員進行巡檢工作，最關鍵的問題是巡檢機器人如何在巡檢點實現正確定位。

發明內容

本發明提出的機器人電站巡檢系統，巡檢機器人能夠按照衛星導航定位系統進入巡檢點區域，再由安裝在巡檢機器人左右腳底部的無線電信號交換器和預先埋設在地面上的巡檢點無線電定位信號交換器進行信號交換，引導巡檢機器人實現二次精確定位，并通過安裝在巡檢機器人上的溫度探測儀、分貝探測儀及攝像頭等采集相關數據，再通過信號遠程交換器傳輸給主控電腦，有主控電腦進行分析處理。

本發明安裝在巡檢機器人左右腳底部的無線電信號交換器和預先埋設在地面上的巡檢點無線電定位信號交換器進行信號交換，引導巡檢機器人實現二次精確定位，能夠充分保證巡檢機器人采集到的相關數據的準確性和一致性，應用前景廣闊。

本發明的目的在于提供一種機器人電站巡檢系統。

本發明采用的技術方案為：一種機器人電站巡檢系統，其特征在于：包括機器人基站、主控室、巡檢機器人、巡檢點；所述機器人基站內設置有基站充電座和基站無線電定位信號交換器，所述基站無線電定位信號交換器包括基站無線電信號左交換器和基站無線電信號右交換器；所述主控室內設置有主控電腦和主控室信號遠程交換器；所述巡檢機器人的左腳底部設置有機器人左腳無線電信號交換器，巡檢機器人的右左腳底部設置有機器人右腳無線電信號交換器，巡檢機器人的中部左側設置有巡檢機器人充電頭，巡檢機器人的頭部左側設置有巡檢機器人信號遠程交換器，巡檢機器人信號遠程交換器與主控室信號遠程交換器通訊連接；巡檢機器人的頭部右側設置有巡檢機器人衛星導航定位裝置，巡檢機器人的頭部正面左部設置有溫度探測儀，巡檢機器人的頭部正面右部設置有分貝探測儀，巡檢機器人的頭部正面中部設置有攝像頭；所述巡檢點的地面上預先埋設有巡檢點無線電定位信號交換器，巡檢點無線電定位信號交換器包括巡檢點無線電定位信號左交換器和巡檢點無線電定位信號右交換器。

機器人基站內可以設置多套基站充電座和基站無線電定位信號交換器。

一臺主控電腦可以控制多臺巡檢機器人。

一種機器人電站巡檢方法，利用上述系統，其步驟如下：

（1）、巡檢機器人的原始狀態處于機器人基站內，巡檢機器人的左腳通過機器人左腳無線電信號交換器和基站無線電信號左交換器的信號交換，實現正確定位，同時，巡檢機器人的右腳通過機器人右腳無線電信號交換器和基站無線電信號右交換器的信號交換，實現正確定位，保證巡檢機器人處于正確位置，并實現巡檢機器人充電頭和基站充電座的正確對接，進行充電。

（2）、巡檢機器人充電完成后會自動離開基站充電座，切斷電源，進入基站任務等待區。