[發(fā)明專利]一種自平衡集成中央桿

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611083503.5
• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN106585958B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭金磊;于慧;趙忠銳;宋志軍;張磊
• 申請（專利權(quán)）人: 中國航空工業(yè)集團(tuán)公司沈陽飛機(jī)設(shè)計研究所
• 主分類號: B64C19/00
• 分類號: B64C19/00;G05G1/04;G05G25/00
• 代理公司: 北京航信高科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11526
• 代理人: 周良玉

本發(fā)明提供一種自平衡集成中央桿，除手柄(1)貫穿方盒殼體(2)上蓋板(21)設(shè)置外，其余部件均位于方盒內(nèi)部，手柄(1)與駕駛桿力傳感器(3)一端相連，另一端包含一個叉形接口(31)，且叉形接口(31)與兩端均帶耳片的門形搖臂(4)相連，叉形接口(31)通過十字軸組件(8)中的縱向軸(82)與橫向樞軸(9)一端構(gòu)成萬向聯(lián)軸節(jié)，且橫向樞軸(9)該端還通過十字軸組件(8)中的橫向軸(81)與門形搖臂(4)兩端耳片貫穿連接，橫向樞軸(9)另一端與殼體(2)相連，橫向樞軸(9)軸身上設(shè)置有橫向操縱機(jī)構(gòu)(6)，門形搖臂(4)兩耳片之間設(shè)置有縱向操縱機(jī)構(gòu)(5)，并且門形搖臂(4)一個耳片上還設(shè)置有自平衡配平機(jī)構(gòu)(7)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于飛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計領(lǐng)域，具體涉及一種自平衡集成中央桿。

背景技術(shù)

現(xiàn)有飛機(jī)中央桿采用分布式布置方式，中央桿的傳動部件和成品沿傳動路線布置在座艙區(qū)和下設(shè)備艙區(qū)，由密封出口保證穿艙桿系的氣密性。分布式布置方式存在以下的缺點(diǎn)：占用座艙和下設(shè)備艙空間大，運(yùn)動部件與結(jié)構(gòu)、電纜之間的間隙問題多發(fā)；傳動環(huán)節(jié)多，系統(tǒng)安裝、調(diào)整和檢查困難，系統(tǒng)間隙和摩擦力累積對人感特性影響明顯；存在密封出口漏氣問題，影響座艙氣密性，機(jī)上檢查、故障定位和維修非常困難；飛機(jī)起飛時，為防止飛行員誤操縱雙手離桿，因此對駕駛桿穩(wěn)定性有特殊要求，受機(jī)上空間限制，原有分布式布置方式的中央桿無法滿足上述要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種自平衡集成中央桿，克服或減輕現(xiàn)有技術(shù)的至少一個上述缺陷。

本發(fā)明的目的通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種自平衡集成中央桿，包括手柄、殼體、駕駛桿力傳感器、門形搖臂、縱向操縱機(jī)構(gòu)、橫向操縱機(jī)構(gòu)、自平衡配平機(jī)構(gòu)、十字軸組件、橫向樞軸，

該殼體是由上蓋板、底板以及四塊側(cè)壁板組成的方盒結(jié)構(gòu)，除該手柄貫穿上蓋板設(shè)置外，其余部件全部位于該方盒結(jié)構(gòu)內(nèi)部；

手柄通過螺釘與駕駛桿力傳感器一端相連，駕駛桿力傳感器另一端包含一個叉形接口，并且該叉形接口與兩端均帶耳片的門形搖臂相連；

十字軸組件由十字交叉的橫向軸和縱向軸構(gòu)成；

該叉形接口通過十字軸組件與橫向樞軸一端構(gòu)成萬向聯(lián)軸節(jié)，并且橫向樞軸該端還通過十字軸組件中的橫向軸與門形搖臂兩端耳片貫穿連接，橫向樞軸另一端安裝到側(cè)壁板上，通過該十字軸組件實(shí)現(xiàn)橫向和縱向操縱的傳動；

橫向樞軸軸身上設(shè)置有用于輸出橫向駕駛桿位移信號以及為手柄提供橫向力位移特性、橫向阻尼特性的橫向操縱機(jī)構(gòu)，并且該橫向操縱機(jī)構(gòu)固定在底板上；

門形搖臂兩耳片之間設(shè)置有用于輸出橫向駕駛桿位移信號以及為手柄提供縱向力位移特性、縱向阻尼特性的縱向操縱機(jī)構(gòu)，并且該縱向操縱機(jī)構(gòu)固定在底板上，并且該門形搖臂一個耳片上還設(shè)置有用于配平手柄縱向力矩的自平衡配平機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地是，所述手柄與所述殼體之間通過卡箍固定有橡膠罩，該橡膠罩用于密封手柄與殼體間的空隙。

優(yōu)選地是，所述橫向操縱機(jī)構(gòu)包括橫向桿位移傳感器、橫向阻尼器、橫向載荷機(jī)構(gòu)、橫向防卡死拉桿、搖臂一、搖臂二，所述搖臂一套接在所述橫向樞軸上，并且該搖臂一沿橫向樞軸兩側(cè)上設(shè)置有三組雙耳片，其中，兩組雙耳片位于橫向樞軸一側(cè)，另一組雙耳片位于橫向樞軸另一側(cè)；橫向防卡死拉桿一端與雙耳片鉸接，該橫向防卡死拉桿另一端通過搖臂二與設(shè)置在所述底板上的橫向阻尼器相連；桿位移傳感器一端與雙耳片鉸接，該桿位移傳感器另一端安裝到底板上；橫向載荷機(jī)構(gòu)一端與雙耳片鉸接，該橫向載荷機(jī)構(gòu)另一端也安裝到底板上。