[發(fā)明專利]一種自平衡集成中央桿

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611083503.5
• 申請(qǐng)日: 2016-11-30
• 公開（公告）號(hào): CN106585958B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭金磊;于慧;趙忠銳;宋志軍;張磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司沈陽(yáng)飛機(jī)設(shè)計(jì)研究所
• 主分類號(hào): B64C19/00
• 分類號(hào): B64C19/00;G05G1/04;G05G25/00
• 代理公司: 北京航信高科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11526
• 代理人: 周良玉

1.一種自平衡集成中央桿，其特征在于，包括手柄（1）、殼體（2）、駕駛桿力傳感器（3）、門形搖臂（4）、縱向操縱機(jī)構(gòu)（5）、橫向操縱機(jī)構(gòu)（6）、自平衡配平機(jī)構(gòu)（7）、十字軸組件（8）、橫向樞軸（9），

該殼體（2）是由上蓋板（21）、底板（22）以及四塊側(cè)壁板（23）組成的方盒結(jié)構(gòu)，除該手柄（1）貫穿上蓋板（21）設(shè)置外，其余部件全部位于該方盒結(jié)構(gòu)內(nèi)部；

手柄（1）通過螺釘（10）與駕駛桿力傳感器（3）一端相連，駕駛桿力傳感器（3）另一端包含一個(gè)叉形接口（31），并且該叉形接口（31）與兩端均帶耳片的門形搖臂（4）相連；

十字軸組件（8）由十字交叉的橫向軸（81）和縱向軸（82）構(gòu)成；

該叉形接口（31）通過十字軸組件（8）與橫向樞軸（9）一端構(gòu)成萬向聯(lián)軸節(jié)，并且橫向樞軸（9）該端還通過十字軸組件（8）中的橫向軸（81）與門形搖臂（4）兩端耳片貫穿連接，橫向樞軸（9）另一端安裝到側(cè)壁板（23）上，通過該十字軸組件（8）實(shí)現(xiàn)橫向和縱向操縱的傳動(dòng)；

橫向樞軸（9）軸身上設(shè)置有用于輸出橫向駕駛桿位移信號(hào)以及為手柄（1）提供橫向力位移特性、橫向阻尼特性的橫向操縱機(jī)構(gòu)（6），并且該橫向操縱機(jī)構(gòu)（6）固定在底板（22）上；

門形搖臂（4）兩耳片之間設(shè)置有用于輸出橫向駕駛桿位移信號(hào)以及為手柄（1）提供縱向力位移特性、縱向阻尼特性的縱向操縱機(jī)構(gòu)（5），并且該縱向操縱機(jī)構(gòu)（5）固定在底板（22）上，并且該門形搖臂（4）一個(gè)耳片上還設(shè)置有用于配平手柄（1）縱向力矩的自平衡配平機(jī)構(gòu)（7）；

所述橫向操縱機(jī)構(gòu)（6）包括橫向桿位移傳感器（61）、橫向阻尼器（62）、橫向載荷機(jī)構(gòu)（63）、橫向防卡死拉桿（64）、搖臂一（65）、搖臂二（66），所述搖臂一（65）套接在所述橫向樞軸（9）上，并且該搖臂一（65）沿橫向樞軸（9）兩側(cè)上設(shè)置有三組雙耳片（651、652、653），其中，兩組雙耳片（651、652）位于橫向樞軸（9）一側(cè)，另一組雙耳片（653）位于橫向樞軸（9）另一側(cè)；橫向防卡死拉桿（64）一端與雙耳片（651）鉸接，該橫向防卡死拉桿（64）另一端通過搖臂二（66）與設(shè)置在所述底板（22）上的橫向阻尼器（62）相連；桿位移傳感器（61）一端與雙耳片（653）鉸接，該桿位移傳感器（61）另一端安裝到底板（22）上；橫向載荷機(jī)構(gòu)（63）一端與雙耳片（652）鉸接，該橫向載荷機(jī)構(gòu)（63）另一端也安裝到底板（22）上；

所述縱向操縱機(jī)構(gòu)（5）包括縱向防卡死拉桿（51）、縱向桿位移傳感器（52）、調(diào)效電動(dòng)機(jī)構(gòu)（53）、縱向阻尼器（54）、搖臂三（55）、縱向載荷機(jī)構(gòu)（56），縱向桿位移傳感器（52）一端與所述門形搖臂（4）相連，該縱向桿位移傳感器（52）另一端安裝到所述底板（22）上；縱向防卡死拉桿（51）一端與門形搖臂（4）連接，該縱向防卡死拉桿（51）另一端通過搖臂三（55）與設(shè)置在底板（22）上的縱向阻尼器（54）相連；縱向載荷機(jī)構(gòu)（56）一端與門形搖臂（4）連接，該縱向載荷機(jī)構(gòu)（56）另一端與設(shè)置在底板（22）上的搖臂三（55）一端相連，該搖臂三（55）另一端與安裝在所述側(cè)壁板（23）上的調(diào)效電動(dòng)機(jī)構(gòu)（53）相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自平衡集成中央桿，其特征在于，所述手柄（1）與所述殼體（2）之間通過卡箍（11）固定有橡膠罩（12），該橡膠罩（12）用于密封手柄（1）與殼體（2）間的空隙。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自平衡集成中央桿，其特征在于，所述殼體（2）中還設(shè)置有用于調(diào)節(jié)所述駕駛桿力傳感器（3）靈敏度的駕駛桿力傳感器調(diào)理盒（13）。