[發明專利]一種整車自動化立體倉庫輸送方法

有效

• 申請號: 201611083245.0
• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN106639442B
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 陳再興;張濤;劉健
• 申請（專利權）人: 上海振華重工(集團)股份有限公司
• 主分類號: E04H6/32
• 分類號: E04H6/32;E04H6/34
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 施浩

本發明公開了一種整車自動化立體倉庫輸送方法，具備托盤的輸送、收集、發放的功能和車輛的停放、輸送功能，能自動調轉車頭。其技術方案為：通過使用本發明的輸送方法，使得整車自動化立體倉庫可以完成車輛入庫和出庫的自動化輸送，車輛的自動調頭及托盤的自動化碼放、收集和堆存。

技術領域

本發明涉及整車自動化立體倉庫的輸送技術，尤其涉及適用于小型乘用車自動入庫的自動化立體倉庫的輸送方法。

背景技術

目前中國小型乘用車產量及進出口規模較大，因用地緊張，整車及物流廠家配套的倉儲車位普遍不足。高存儲效率的整車自動化立體倉庫在國內具備建設條件，未來預期會有多座此類型倉庫在國內開工建造。

然而，目前的整車立體倉庫的自動化程度較低，很多操作都需要借助人工來執行，造成倉庫運作效率過低，成本過高。如何提升整車立體倉庫的自動化程度是目前亟待解決的問題。

發明內容

以下給出一個或多個方面的簡要概述以提供對這些方面的基本理解。此概述不是所有構想到的方面的詳盡綜覽，并且既非旨在指認出所有方面的關鍵性或決定性要素亦非試圖界定任何或所有方面的范圍。其唯一的目的是要以簡化形式給出一個或多個方面的一些概念以為稍后給出的更加詳細的描述之序。

本發明的目的在于解決上述問題，提供了一種整車自動化立體倉庫輸送方法，具備托盤的輸送、收集、發放的功能和車輛的停放、輸送功能，能自動調轉車頭。

本發明的技術方案為：本發明揭示了一種整車自動化立體倉庫輸送方法，通過整車自動化立體倉庫輸送系統完成車輛輸送，方法包括以下的存車流程：

步驟1：堆垛機從貨架處取出疊放的托盤，放在第一輥子輸送機上；

步驟2：第一輥子輸送機將疊放的托盤輸送至第二輥子輸送機；

步驟3：第二輥子輸送機和拆/疊盤機配合動作將疊放的托盤拆成單個托盤并放至第二輥子輸送機上；

步驟4：托盤經過第二輥子輸送機、第三輥子輸送機輸送至第四輥子輸送機上；

步驟5：第四輥子輸送機與第一鏈條輸送機通過升降動作配合使用將托盤轉移至第一鏈條輸送機上；

步驟6：第一鏈條輸送機將托盤傳輸至第二鏈條輸送機上；

步驟7：第五輥子輸送機通過升降動作與第二鏈條輸送機配合使用將托盤從第二鏈條輸送機上轉移至第五輥子輸送機；

步驟8：司機將車輛開至位于第五輥子輸送機處的托盤上；

步驟9：司機離開后，托盤與車輛一起傳輸至第六輥子輸送機上，并經過第六輥子輸送機的旋轉動作完成車輛調頭；

步驟10：托盤與車輛經過第七輥子輸送機傳輸至第八輥子輸送機；

步驟11：堆垛機將托盤及車輛取走并放入貨架位置完成存車流程。

根據本發明的整車自動化立體倉庫輸送方法的一實施例，整車自動化立體倉庫輸送系統中包括多個輥子輸送機、多個鏈條輸送機、拆/疊盤機、堆垛機、托盤，其中車輛停放在托盤上，托盤通過輥子輸送機前后傳輸，拆/疊盤機位于其中一個輥子輸送機上，用于將單個托盤從一堆托盤中取出或者將托盤碼放到一堆托盤中，堆垛機用于將托盤和車輛一起堆放到貨架上以及將托盤和車輛一起從貨架上取出并放入其中一個輥子輸送機的位置。

根據本發明的整車自動化立體倉庫輸送方法的一實施例，部分的輥子輸送機具有升降功能，部分的輥子輸送機具有旋轉180°的調頭功能。

根據本發明的整車自動化立體倉庫輸送方法的一實施例，取車流程與上述的存車流程逆序操作，只有其中的第六輥子輸送機不再做旋轉調頭動作。