[發明專利]一種整車自動化立體倉庫輸送方法

有效

• 申請號: 201611083245.0
• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN106639442B
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 陳再興;張濤;劉健
• 申請（專利權）人: 上海振華重工(集團)股份有限公司
• 主分類號: E04H6/32
• 分類號: E04H6/32;E04H6/34
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 施浩

1.一種整車自動化立體倉庫輸送方法，通過整車自動化立體倉庫輸送系統完成車輛輸送，其特征在于，方法包括以下的存車流程：

步驟1：堆垛機從貨架處取出疊放的托盤，放在第一輥子輸送機上；

步驟2：第一輥子輸送機將疊放的托盤輸送至第二輥子輸送機；

步驟3：第二輥子輸送機和拆/疊盤機配合動作將疊放的托盤拆成單個托盤并放至第二輥子輸送機上；

步驟4：托盤經過第二輥子輸送機、第三輥子輸送機輸送至第四輥子輸送機上；

步驟5：第四輥子輸送機與第一鏈條輸送機通過升降動作配合使用將托盤轉移至第一鏈條輸送機上；

步驟6：第一鏈條輸送機將托盤傳輸至第二鏈條輸送機上；

步驟7：第五輥子輸送機通過升降動作與第二鏈條輸送機配合使用將托盤從第二鏈條輸送機上轉移至第五輥子輸送機；

步驟8：司機將車輛開至位于第五輥子輸送機處的托盤上；

步驟9：司機離開后，托盤與車輛一起傳輸至第六輥子輸送機上，并經過第六輥子輸送機的旋轉動作完成車輛調頭；

步驟10：托盤與車輛經過第七輥子輸送機傳輸至第八輥子輸送機；

步驟11：堆垛機將托盤及車輛取走并放入貨架位置完成存車流程。

2.根據權利要求1所述的整車自動化立體倉庫輸送方法，其特征在于，整車自動化立體倉庫輸送系統中包括多個輥子輸送機、多個鏈條輸送機、拆/疊盤機、堆垛機、托盤，其中車輛停放在托盤上，托盤通過輥子輸送機前后傳輸，拆/疊盤機位于其中一個輥子輸送機上，用于將單個托盤從一堆托盤中取出或者將托盤碼放到一堆托盤中，堆垛機用于將托盤和車輛一起堆放到貨架上以及將托盤和車輛一起從貨架上取出并放入其中一個輥子輸送機的位置。

3.根據權利要求2所述的整車自動化立體倉庫輸送方法，其特征在于，部分的輥子輸送機具有升降功能，部分的輥子輸送機具有旋轉180°的調頭功能。

4.根據權利要求1所述的整車自動化立體倉庫輸送方法，其特征在于，取車流程與上述的存車流程逆序操作，只有其中的第六輥子輸送機不再做旋轉調頭動作。

5.一種整車自動化立體倉庫輸送方法，通過整車自動化立體倉庫輸送系統完成車輛輸送，其特征在于，方法包括以下的存車流程：

步驟1：堆垛機從貨架處取出疊放的托盤，放在第一輥子輸送機上；

步驟2：第一輥子輸送機將疊放的托盤輸送至第二輥子輸送機；

步驟3：拆/疊盤機與第二輥子輸送機配合將疊放的托盤拆成單個托盤并放至拆/疊盤機上；

步驟4：單個托盤經過第二輥子輸送機輸送至第三輥子輸送機上；

步驟5：機械手臂通過吸盤吸和放的動作將單個托盤轉移至第四輥子輸送機上；

步驟6：司機將車輛開至位于第四輥子輸送機處的托盤上；

步驟7：司機離開后，托盤與車輛一起傳輸至第五輥子輸送機上，并經過第五輥子輸送機的旋轉動作完成車輛調頭；

步驟8：托盤與車輛經過第五輥子輸送機傳輸至第六輥子輸送機；

步驟9：堆垛機將托盤及車輛取走并放入貨架位置完成存車流程。

6.根據權利要求5所述的整車自動化立體倉庫輸送方法，其特征在于，整車自動化立體倉庫輸送系統中包括多個輥子輸送機、拆/疊盤機、帶有吸盤裝置的機械手臂、托盤、堆垛機，其中車輛停放在托盤上，機械手臂和托盤通過輥子輸送機前后傳輸，拆/疊盤機位于其中一個輥子輸送機上，用于將單個托盤從托盤堆中取出或者將托盤碼放到托盤堆中，堆垛機用于將托盤和車輛一起堆放到貨架上以及將托盤和車輛一起從貨架上取出并放入其中一個輥子輸送機的位置。

7.根據權利要求5所述的整車自動化立體倉庫輸送方法，其特征在于，部分的輥子輸送機具備旋轉180°調頭的功能。

8.根據權利要求5所述的整車自動化立體倉庫輸送方法，其特征在于，取車流程與存車流程逆序操作，只有第五輥子輸送機不再做旋轉調頭動作。