[發明專利]公路上客車上下客的檢測方法及裝置

在審

• 申請號: 201611083131.6
• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN108122414A
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 張曉;戴虎;鄺宏武
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 江崇玉

本發明涉及視頻和圖像處理技術領域，特別涉及公路上客車上下客的檢測方法及裝置。本發明的公路上客車上下客的檢測方法，應用于監控公路的視頻監控設備，該方法包括：根據遠視場視頻檢測是否有客車出現；當檢測到客車出現時，根據遠視場視頻檢測客車的速度；當檢測到客車的速度低于速度閾值時，在近視場視頻中跟蹤客車；根據近視場視頻和/或遠視場視頻檢測是否有行人出現；當檢測到有行人出現時，根據近視場視頻和/或遠視場視頻判定客車與行人的關系是分離還是融合，從而確定是否存在上客或下客行為。本發明利用了遠視場看得遠有利于及時反應和近視場分辨能力強有利于準確判斷的優點，既可以降低上下客違章情況的檢測遺漏率，也可以提高判斷準確性。

技術領域

本發明涉及視頻和圖像處理技術領域，特別涉及公路上客車上下客的檢測方法及裝置。

背景技術

為了避免意外事故，根據我國交通法規的規定，客車在高速公路上不允許上下客。然而，有些運營客車為了吸引客源，不顧法律規定，在高速公路上行駛時?？康綉避嚨纴砩峡秃拖驴汀τ谶@種違章行為，由于高速公路上并無交通警察執勤，因此難以人為取證。同時由于場景的不確定性，也難以通過攝像頭實現自動判斷取證。例如使用廣角鏡頭檢測時，由于車輛、行人圖像較小，因而難以準確判斷違法行為和提取車輛特征；使用窄視場鏡頭檢測時，則由于視場范圍較窄，因而監控死角大。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了公路上客車上下客的檢測方法及裝置，實現對公路上客車上下客行為的自動檢測，提高判斷準確率，降低檢測遺漏率。所述技術方案如下：

第一方面，一種公路上客車上下客的檢測方法，應用于視頻監控設備，所述方法包括：

根據遠視場視頻檢測是否有客車出現；

當檢測到客車出現時，根據遠視場視頻和/或遠視場視頻檢測所述客車的速度；

當檢測到所述客車的速度低于速度閾值時，在近視場視頻中跟蹤所述客車；

根據近視場視頻和/或遠視場視頻檢測是否有行人出現；

當檢測到有行人出現時，根據近視場視頻和/或遠視場視頻判定所述客車與所述行人的關系是分離還是融合，從而確定是否存在上客或下客行為。

可選擇地，該方法還包括：

在檢測到所述客車的速度低于速度閾值之后，抓取照片形成照片證據和/或連續錄像形成錄像證據。

可選擇地，該方法還包括：

根據近視場視頻提取所述客車的特征數據，所述特征數據包括所述客車的車牌號碼。

可選擇地，所述抓取照片形成照片證據包括：

在檢測到所述客車的速度低于速度閾值之后，抓取第一張照片；

在所述行人靠近所述客車時或所述行人離開所述客車時，抓取第二張照片和第三張照片；

在所述客車離開時，抓取第四張照片。

可選擇地，所述根據近視場視頻和/或遠視場視頻判定所述客車與所述行人的關系是分離還是融合，從而確定是否存在上客或下客行為包括：

當檢測到所述行人與所述客車的相對距離變小，且所述行人在所述客車處消失，則判定所述客車與所述行人的關系是融合，確定存在上客行為；

當檢測到所述行人在所述客車處出現，且與所述客車的相對距離變大，則判定所述客車與所述行人的關系是融合，確定存在下客行為。

可選擇地，所述遠視場視頻通過第一攝像機獲取，所述近視場視頻通過第二攝像機獲取；或者，所述遠視場和所述近視場由同一攝像機的兩個鏡頭分別獲??；或者，所述遠視場視頻和所述近視場視頻由同一攝像機通過調節焦距獲取。