[發明專利]公路上客車上下客的檢測方法及裝置

在審

• 申請號: 201611083131.6
• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN108122414A
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 張曉;戴虎;鄺宏武
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 江崇玉

1.一種公路上客車上下客的檢測方法，其特征在于，應用于視頻監控設備，所述方法包括：

根據遠視場視頻檢測是否有客車出現；

當檢測到客車出現時，根據遠視場視頻檢測所述客車的速度；

當檢測到所述客車的速度低于速度閾值時，在近視場視頻中跟蹤所述客車；

根據近視場視頻和/或遠視場視頻檢測是否有行人出現；

當檢測到有行人出現時，根據近視場視頻和/或遠視場視頻判定所述客車與所述行人的關系是分離還是融合，從而確定是否存在上客或下客行為。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，該方法還包括：

在檢測到所述客車的速度低于速度閾值之后，抓取照片形成照片證據和/或連續錄像形成錄像證據。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，該方法還包括：

根據近視場視頻提取所述客車的特征數據，所述特征數據包括所述客車的車牌號碼。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述抓取照片形成照片證據包括：

在檢測到所述客車的速度低于速度閾值之后，抓取第一張照片；

在所述行人靠近所述客車時或所述行人離開所述客車時，抓取第二張照片和第三張照片；

在所述客車離開時，抓取第四張照片。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據近視場視頻和/或遠視場視頻判定所述客車與所述行人的關系是分離還是融合，從而確定是否存在上客或下客行為包括：

當檢測到所述行人與所述客車的相對距離變小，且所述行人在所述客車處消失，則判定所述客車與所述行人的關系是融合，確定存在上客行為；

當檢測到所述行人在所述客車處出現，且與所述客車的相對距離變大，則判定所述客車與所述行人的關系是融合，確定存在下客行為。

6.根據權利要求1-5任一項所述的方法，其特征在于，所述遠視場視頻通過第一攝像機獲取，所述近視場視頻通過第二攝像機獲取；或者，所述遠視場和所述近視場由同一攝像機的兩個鏡頭分別獲取；或者，所述遠視場視頻和所述近視場視頻由同一攝像機通過調節焦距獲取。

7.根據權利要求1-5任一項所述的方法，其特征在于，所述檢測是否有客車出現和/或檢測是否有行人出現是基于Fast R-CNN目標檢測算法。

8.一種公路上客車上下客的檢測裝置，其特征在于，該裝置包括：

客車檢測模塊，用于根據遠視場視頻檢測是否有客車出現；

速度檢測模塊，用于當檢測到有客車出現時，根據遠視場視頻檢測所述客車的速度；

客車跟蹤模塊，用于當檢測到所述客車的速度低于速度閾值時，在近視場視頻中跟蹤所述客車；

行人檢測模塊，用于根據近視場視頻和/或遠視場視頻檢測是否有行人出現；

上下客判斷模塊，用于當檢測到有行人出現時，根據近視場視頻和/或遠視場視頻判斷所述客車與所述行人的關系是分離還是融合，從而確定是否存在上客或下客行為。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，該裝置還包括：

上下客取證模塊，在檢測到所述客車的速度低于速度閾值之后，抓取照片形成照片證據和/或連續錄像形成錄像證據。

10.根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

特征提取模塊，用于根據近視場視頻提取所述客車的特征數據，所述特征數據包括所述客車的車牌號碼。

11.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述上下客判斷模塊包括：

上客判斷子模塊，用于當檢測到所述行人與所述客車的相對距離變小，且所述行人在所述客車處消失，則判定所述客車與所述行人的關系是融合，確定存在上客行為；

下客判斷子模塊，用于當檢測到所述行人在所述客車處出現，且與所述客車的相對距離變大，則判定所述客車與所述行人的關系是融合，確定存在下客行為。