[發明專利]一種基于有人機的快速引導多無人機指令發送裝置

在審

• 申請號: 201611082366.3
• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN106598431A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 樸海音;李思凝;苗海波;王曉穎;肖林;馬紅亮
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司沈陽飛機設計研究所
• 主分類號: G06F3/0484
• 分類號: G06F3/0484;G06F3/0488
• 代理公司: 北京航信高科知識產權代理事務所(普通合伙)11526
• 代理人: 周良玉

技術領域

本發明屬于航空電子自動化技術領域，具體涉及一種基于有人機的快速引導多無人機指令發送裝置。

背景技術

目前有人機引導無人機的攔截方式為雙桿與周邊鍵操作，以單目標攔截引導為例，在搜索模式下，飛行員調整飛機，通過駕駛桿上的光標控制開關驅動多功能顯示器上的目標截獲框，以使搜索區的中心壓住目標。當雷達截獲目標后，目標信息在平顯上顯示，當發射體滿足發射條件后，系統給出發射提示，飛行員通過操縱飛機，使目標進入誤差圓，以便發射體截獲目標，完成定軸瞄準，當導引頭截獲目標后，飛行員通過“占位”選擇開關進行可用發射體手動循環選擇發射攔截目標。

無人機在進行編隊對抗時，通過有人機多功能顯示器的周邊鍵進行目標分配，需要手動輸入目標號碼及僚機號碼(具體流程如圖1所示)，也可通過光標控制開關，移動光標到待分配的目標上以指定目標及相應僚機，以上兩種分配方式均消耗時間較長，在執行任務環境態勢瞬息萬變，同時飛行員承受較大壓力的環境下，繁復的操作不利于獲取主動權，尤其是在控制多個無人機的情況下，上述指令發送方式輸入效率低，會大大影響集群對抗的整體效能。

發明內容

本發明的目的：為了解決上述問題，本發明提供一種基于有人機的快速引導多無人機指令發送裝置，飛行員在執行任務，尤其是在無人機集群對抗時，可以通過此裝置進行快速指揮引導，在高決策壓力下，能夠顯著提高飛行員操控的方便性、靈活性，提升指令輸入效能，獲取對抗的優勢時機。

本發明的技術方案：一種基于有人機的快速引導多無人機指令發送裝置，包括：多點觸控引導模塊、語音引導模塊、指令分類模塊、指令譯碼器、綜合任務處理器和執行機構；

所述多點觸控引導模塊包括：多功能顯示器MFD和DCMS顯控機，所述多功能顯示器MFD內置多個呈矩陣排列且相互獨立的觸控單元，所述每個觸控單元通過獨立的引線與DCMS顯控機相連；

所述語音引導模塊包括：依次連接的語音接收模塊、語音處理模塊及語音識別模塊；

所述多點觸控引導模塊及所述語音引導模塊分別與指令分類模塊輸入端相連，指令分類模塊輸出端與指令譯碼器一端相連，所述指令譯碼器另一端通過綜合處理器與執行機構相連。

優選地，所述多功能顯示器MFD由左雙屏紅外顯示器和右雙屏紅外顯示器組成，且多功能顯示器MFD能夠支持五點觸控及手勢識別指令輸入。

優選地，所述語音接收模塊設置有頭戴式受話器，所述頭戴式受話器能夠采集語音信號。

優選地，所述語音處理模塊由濾波模塊、A/D轉換模塊、分頻模塊、頻率提升模塊組成，所述語音處理模塊能夠對所述語音接收模塊采集的語音信息進行處理。

優選地，所述語音識別模塊由模式識別模塊和文法分析模塊組成，所述語音識別模塊能夠對經所述語音處理模塊已處理的語音信息進行概率計算和搜索匹配，獲取識別結果。

優選地，所述執行機構由射頻終端機和天線組成，所述射頻終端機將所述綜合任務處理器發出的引導信息通過天線發送至多個無人機。

優選地，所述模式識別模塊能夠對已處理的語音信息進行測量，并通過測量值的構成模式判定語音屬性。

優選地，文法分析模塊設置有統一識別的自然連續語音規則結構，利用正則表達式語法來識別指令。

本發明的技術有益效果：本發明擺脫了傳統有人機引導無人機目標攔截方式的繁瑣操作，大幅簡化了飛行員的操作流程，實現了基于有人機座艙的多無人機引導指令的快速發送，引導無人機鎖定目標，完成攻擊任務。在瞬息萬變的態勢下，節省了操作時間，爭取主動權，同時能夠避免飛行員在高壓力下手動操作的誤操作，控制風險，減輕其壓力，提升任務完成效能。

附圖說明

圖1為現有技術中有人機目標分配引導無人機的流程示意圖；

圖2為本發明一種基于有人機的快速引導多無人機指令發送裝置的一優選實施例的結構示意圖；

圖3為本發明一種基于有人機的快速引導多無人機指令發送裝置的觸控引導指令發送流程示意圖；

圖4為本發明一種基于有人機的快速引導多無人機指令發送裝置的語音引導指令發送流程示意圖；

圖5為本發明一種基于有人機的快速引導多無人機指令發送裝置的手勢指令示意圖；

圖6為本發明一種基于有人機的快速引導多無人機指令發送裝置的語音指導指令列表。

具體實施方式