[發明專利]一種基于有人機的快速引導多無人機指令發送裝置

在審

• 申請號: 201611082366.3
• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN106598431A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 樸海音;李思凝;苗海波;王曉穎;肖林;馬紅亮
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司沈陽飛機設計研究所
• 主分類號: G06F3/0484
• 分類號: G06F3/0484;G06F3/0488
• 代理公司: 北京航信高科知識產權代理事務所(普通合伙)11526
• 代理人: 周良玉

1.一種基于有人機的快速引導多無人機指令發送裝置，其特征在于，包括：多點觸控引導模塊、語音引導模塊、指令分類模塊、指令譯碼器、綜合任務處理器和執行機構；

所述多點觸控引導模塊包括：多功能顯示器MFD和DCMS顯控機，所述多功能顯示器MFD內置多個呈矩陣排列且相互獨立的觸控單元，所述每個觸控單元通過獨立的引線與所述DCMS顯控機相連；

所述語音引導模塊包括：依次連接的語音接收模塊、語音處理模塊及語音識別模塊；

所述多點觸控引導模塊及所述語音引導模塊分別與指令分類模塊輸入端相連，指令分類模塊輸出端與指令譯碼器一端相連，所述指令譯碼器另一端通過綜合處理器與執行機構相連。

2.根據權利要求1所述的基于有人機的快速引導多無人機指令發送裝置，其特征在于：所述多功能顯示器MFD由左雙屏紅外顯示器和右雙屏紅外顯示器組成，且多功能顯示器MFD能夠支持五點觸控及手勢識別指令輸入。

3.根據權利要求1所述的基于有人機的快速引導多無人機指令發送裝置，其特征在于：所述語音接收模塊設置有頭戴式受話器，所述頭戴式受話器能夠采集語音信號。

4.根據權利要求1所述的基于有人機的快速引導多無人機指令發送裝置，其特征在于：所述語音處理模塊由濾波模塊、A/D轉換模塊、分頻模塊、頻率提升模塊組成，所述語音處理模塊能夠對所述語音接收模塊采集的語音信息進行處理。

5.根據權利要求1所述的基于有人機的快速引導多無人機指令發送裝置，其特征在于：所述語音識別模塊由模式識別模塊和文法分析模塊組成，所述語音識別模塊能夠對經所述語音處理模塊已處理的語音信息進行概率計算和搜索匹配，獲取識別結果。

6.根據權利要求1所述的基于有人機的快速引導多無人機指令發送裝置，其特征在于：所述執行機構由射頻終端機和天線組成，所述射頻終端機將所述綜合任務處理器發出的引導信息通過天線發送至多個無人機。

7.根據權利要求5所述的基于有人機的快速引導多無人機指令發送裝置，其特征在于：所述模式識別模塊能夠對已處理的語音信息進行測量，并通過測量值的構成模式判定語音屬性。

8.根據權利要求5所述的基于有人機的快速引導多無人機指令發送裝置，其特征在于：所述文法分析模塊設置有統一識別的自然連續語音規則結構，利用正則表達式語法來識別指令。