[發明專利]無人駕駛車輛的車位規劃系統及方法

在審

• 申請號: 201611082018.6
• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN106781648A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 郭琳;李光煌;陳亮亮;陳志遠;劉波;陳陽;鐘志威
• 申請（專利權）人: 深圳市賽億科技開發有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G08G1/0968;G08G1/16;G07B15/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及無人駕駛技術領域和車位規劃技術領域，尤其是涉及一種無人駕駛車輛的車位規劃方法。

背景技術

隨著私人車輛的增多，停車位的需求也越來越多。然而，現實生活中，現有的停車場的停車位并不能合理利用，造成停車場里面停車位浪費、而停車場外面車輛來回尋找停車位的現象。

此外，由于停車場的建設問題，車主駕車駛入停車場后，往往會由于停車場的立柱、停車場停放的車輛問題而遮擋視線，使得車主不能迅速找到空車位，造成停車場的擁堵。對于無人駕駛車輛而言，由于沒有司機的干涉，無人駕駛車輛對車位的尋找和停車的規劃就更多地依賴停車場的停車導引設施和無人駕駛車輛本身的泊車系統和方法。

基于此，有必要提出一種無人駕駛車輛的車位規劃系統及方法，來解決上述現有技術中存在的問題。

發明內容

鑒于現有技術的不足，本發明提供一種無人駕駛車輛的車位規劃系統，解決無人駕駛車輛的車位規劃問題，提高停車場車位的利用率。

此外，本發明另提供一種提供無人駕駛車輛的車位規劃方法，以控制無人駕駛車輛的停車過程。

本發明提供一種無人駕駛車輛的車位規劃系統，包括：

停車場車位規劃系統和車輛系統，所述停車場車位規劃系統和所述車輛系統之間通過無線網絡通信連接；

所述停車場車位規劃系統包括第一主控裝置、用于獲取車牌信息的車牌獲取裝置、用于車庫導航的車庫導航裝置、用于規劃停車位的車位規劃裝置、用于收取停車費用的收費裝置、用于感知是否正確泊車的感測裝置，所述車牌獲取裝置、車庫導航裝置、車位規劃裝置、收費裝置、感測裝置分別與所述第一主控裝置電性連接；

所述車輛系統包括第二主控裝置、用于接收車位規劃信息的車位規劃信息接收裝置、用于支付停車費用的支付裝置、用于識別停車場的停車場識別裝置、用于感知周圍環境的傳感裝置、用于泊車的泊車裝置，所述車位規劃信息接收裝置、支付裝置、停車場識別裝置、傳感裝置、泊車裝置分別與所述第二主控裝置電性連接。

進一步，所述停車場車位規劃系統還包括用于放行車輛的放行裝置，所述放行裝置與所述第一主控裝置電性連接；所述停車場車位規劃系統還包括用于計算停車時間的計時裝置，所述計時裝置與所述第一主控裝置電性連接。

進一步，所述無線網絡為移動網絡或無線WiFi。

進一步，所述車位規劃信息接收裝置接收所述車位規劃裝置發送的車位規劃信息，以正確?？吭谝巹澋能囄簧稀?/p>

進一步，所述無人駕駛車輛通過所述支付裝置向所述收費裝置支付停車費用。

本發明另提供一種提供無人駕駛車輛的車位規劃方法，包括無人駕駛車輛駛入停車場時停車場車位規劃系統的車位規劃步驟、無人駕駛車輛駛入停車場時車輛系統的泊車步驟、無人駕駛車輛駛出停車場時停車場車位規劃系統的出庫步驟、無人駕駛車輛駛出停車場時車輛系統的出庫步驟。

進一步，所述的無人駕駛車輛駛入停車場時停車場車位規劃系統的車位規劃步驟包括：車牌獲取裝置獲取車牌信息；車位規劃裝置規劃車位；放行裝置放行；計時裝置開始計時；車庫導航裝置為車輛提供導航；感測裝置感測是否正確泊車并將結果傳送到第二主控裝置。

進一步，所述無人駕駛車輛駛入停車場時車輛系統的泊車步驟包括：停車場識別裝置識別停車場；車位規劃信息接收裝置接收車位規劃信息；傳感裝置感測周圍環境；泊車裝置泊車。

進一步，所述無人駕駛車輛駛出停車場時停車場車位規劃系統的出庫步驟包括：讀取車牌信息；調取停車時間；計算停車費用；收取停車費用；放行。

進一步，所述無人駕駛車輛駛出停車場時車輛系統的出庫步驟包括：接收停止停車指令；駛出車庫；支付停車費用；駛出停車場。

與現有技術相比，本發明具有如下有益效果：

本發明中的無人駕駛車輛的規劃系統及方法，能夠合理利用停車場的車位，避免了車位資源的浪費，提高了車位的利用率。

附圖說明

圖1是本發明所涉及的實施環境的示意圖。

圖2是本發明一實施例中無人駕駛車輛的車位規劃系統示意圖。

圖3是本發明一實施例中無人駕駛車輛駛入停車場時停車場車位規劃系統的車位規劃方法的流程圖。

圖4是本發明一實施例中無人駕駛車輛駛入停車場時車輛系統的泊車方法流程圖。

圖5是本發明一實施例中無人駕駛車輛駛出停車場時停車場車位規劃系統的出庫方法流程圖。

圖6是本發明一實施例中無人駕駛車輛駛出停車場時車輛系統的出庫方法流程圖。

具體實施方式