[發明專利]無人駕駛車輛的車位規劃系統及方法

在審

• 申請號: 201611082018.6
• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN106781648A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 郭琳;李光煌;陳亮亮;陳志遠;劉波;陳陽;鐘志威
• 申請（專利權）人: 深圳市賽億科技開發有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G08G1/0968;G08G1/16;G07B15/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人駕駛車輛的車位規劃系統，其特征在于，包括停車場車位規劃系統和車輛系統，所述停車場車位規劃系統和所述車輛系統之間通過無線網絡通信連接；

所述停車場車位規劃系統包括第一主控裝置、用于獲取車牌信息的車牌獲取裝置、用于車庫導航的車庫導航裝置、用于規劃停車位的車位規劃裝置、用于收取停車費用的收費裝置、用于感知是否正確泊車的感測裝置，所述車牌獲取裝置、車庫導航裝置、車位規劃裝置、收費裝置、感測裝置分別與所述第一主控裝置電性連接；

所述車輛系統包括第二主控裝置、用于接收車位規劃信息的車位規劃信息接收裝置、用于支付停車費用的支付裝置、用于識別停車場的停車場識別裝置、用于感知周圍環境的傳感裝置、用于泊車的泊車裝置，所述車位規劃信息接收裝置、支付裝置、停車場識別裝置、傳感裝置、泊車裝置分別與所述第二主控裝置電性連接。

2.根據權利要求1所述的無人駕駛車輛的車位規劃系統，其特征在于，所述停車場車位規劃系統還包括用于放行車輛的放行裝置，所述放行裝置與所述第一主控裝置電性連接；所述停車場車位規劃系統還包括用于計算停車時間的計時裝置，所述計時裝置與所述第一主控裝置電性連接。

3.根據權利要求1～2任一項所述的無人駕駛車輛的車位規劃系統，其特征在于，所述無線網絡為移動網絡或無線WiFi。

4.根據權利要求3所述的無人駕駛車輛的車位規劃系統，其特征在于，所述車位規劃信息接收裝置接收所述車位規劃裝置發送的車位規劃信息，以正確停靠在規劃的車位上。

5.根據權利要求3所述的無人駕駛車輛的車位規劃系統，其特征在于，所述無人駕駛車輛通過所述支付裝置向所述收費裝置支付停車費用。

6.一種無人駕駛車輛的車位規劃方法，其特征在于，包括無人駕駛車輛駛入停車場時停車場車位規劃系統的車位規劃步驟、無人駕駛車輛駛入停車場時車輛系統的泊車步驟、無人駕駛車輛駛出停車場時停車場車位規劃系統的出庫步驟、無人駕駛車輛駛出停車場時車輛系統的出庫步驟。

7.根據權利要求6所述的無人駕駛車輛的車位規劃方法，其特征在于，所述的無人駕駛車輛駛入停車場時停車場車位規劃系統的車位規劃步驟包括：

車牌獲取裝置獲取車牌信息；

車位規劃裝置規劃車位；

放行裝置放行；

計時裝置開始計時；

車庫導航裝置為車輛提供導航；

感測裝置感測是否正確泊車并將結果傳送到第二主控裝置。

8.根據權利要求6所述的無人駕駛車輛的車位規劃方法，其特征在于，所述無人駕駛車輛駛入停車場時車輛系統的泊車步驟包括：

停車場識別裝置識別停車場；

車位規劃信息接收裝置接收車位規劃信息；

傳感裝置感測周圍環境；

泊車裝置泊車。

9.根據權利要求6所述的無人駕駛車輛的車位規劃方法，其特征在于，所述無人駕駛車輛駛出停車場時停車場車位規劃系統的出庫步驟包括：

讀取車牌信息；

調取停車時間；

計算停車費用；

收取停車費用；

放行。

10.根據權利要求6所述的無人駕駛車輛的車位規劃方法，其特征在于，所述無人駕駛車輛駛出停車場時車輛系統的出庫步驟包括：

接收停止停車指令；

駛出車庫；

支付停車費用；

駛出停車場。