[發明專利]一種高空飛行運輸用減震平衡防撞飛行裝置

在審

• 申請號: 201611080824.X
• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN106741868A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 汪屹
• 申請（專利權）人: 江蘇經緯技術創新咨詢有限公司
• 主分類號: B64C17/02
• 分類號: B64C17/02;B64D45/06
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司32200
• 代理人: 樓高潮

技術領域

本發明涉及一種飛行裝置，特別是一種高空飛行運輸用減震平衡防撞飛行裝置，屬于物流運輸領域。

背景技術

相關技術的飛行器包括動力裝置，飛行控制單元，如要實現某種特定功能，還可以有額外的負載單元。 然而，相關技術的飛行器，飛行控制單元和動力裝置采用直接連接這種硬連接方式，這樣動力裝置在工作時產生的震動會直接傳遞給飛行控制單元，導致飛行控制單元跟隨動力裝置一起震動，特別是，機身上通常攜帶的負載也會隨動力裝置一起震動，使得飛行控制單元和負載不能滿足實際應用的需求，極大的影響了飛機在操控時的精度，以及在航拍時的成像質量。因此，需對現有技術加以改進。

如專利號為201520856816.4的實用新型，公開了無人飛行器減震裝置，包括與無人飛行器機體連接的支撐部、與云臺連接的固定部，支撐部和固定部分別連接緩沖部兩端，緩沖部為中空腔體結構，其腔體外殼為由多個緩沖空腔堆疊形成的蜂巢狀結構。通過本實用新型無人飛行器減震裝置特殊的結構，相對于現有的減震球，為云臺提供更好的減震效果，而且本實用新型重量較小，減輕了無人飛行器整體的重量，提高了無人飛行器航拍的效果。

又如專利號為201520518849.8的實用新型，涉及一種飛行器減震裝置及帶有飛行器減震裝置的飛行器，包含與承載有飛行器震動部件的機身進行連接的第一支架、與承載有飛行器拍攝部件的底座進行連接的第二支架、N個設置在第一支架和第二支架之間的彈性減震件；其中，N為自然數，且第一支架和第二支架通過各彈性減震件相互隔開互不相連，且各彈性減震件的兩端分別與第一支架和第二支架固定連接。同現有技術相比，可使安裝在機身內部的螺旋槳、電機等震動部件所構成的震動源所產生的震動，能夠很好的被彈性減震件所吸收，提高了用戶在對飛行器進行控制時的操控精度，并同時提高了飛行器在航拍時相機的成像質量，從而使得本實用新型的飛行器具有良好的航拍性能。

又如專利號為201320372570.4的實用新型，公開了一種減震裝置和應用減震裝置的飛行器，減震裝置包括底座、與底座相連的安裝座，以及連接底座和安裝座的減震件，本實用新型減震裝置具有減震功能。此外，本實用新型還公開了一種應用上述減震裝置的飛行器。

以上三份相關技術中并沒有有效解決飛行器在帶有貨物時或緊急下落時所應當具有的高效減震裝置，為了滿足攜帶貨物的要去，其減震裝置的安裝位置也必須安裝在接觸地面的位置，因此，對其結構上的布置和減震效果上的要求就有著更加高的要求。

發明內容

本發明需要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，而提供一種高空飛行運輸用減震平衡防撞飛行裝置。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：

一種高空飛行運輸用減震平衡防撞飛行裝置，包括減震裝置和平衡裝置，所述減震裝置包括設置在飛行器底部的上壓條和下壓條，所述上壓條和下壓條之間設置有回彈機構和減震機構，所述回彈機構分為兩根弧形結構的柔性件，所述兩根柔性件的弧形凹面相對設置，所述減震機構分為第一斜柱體和第二斜柱體，所述第一斜柱體設置在上壓條上，所述第二斜柱體設置在下壓條上，第一斜柱體上的斜坡面與第二斜柱體上的斜坡面相互平行設置，減震機構上設置有脆性套，脆性套套接在第一斜柱體和第二斜柱體上，所述柔性件的凸面上設置有當柔性件受壓彎曲度過大時可扎碎脆性套的錐頭；所述平衡裝置包括在飛行器上設置的管道，所述飛行器靠近底部的位置設置有重力槽，所述管道的一端連通重力槽，所述管道內沿長度方向依次設置若干容納槽，每個容納槽沿管道朝向重力槽的一側設置有多孔板，所述容納槽內設置有儲水泡，所述重力槽內填充有吸水材料，所述管道的外部設置有壓力條，所述壓力條上設置有若干釘錐，每個釘錐對應一個容納槽，飛行器上還設置有控制壓力條向管道移動的驅動裝置，在驅動裝置的推動下壓力條向管道移動，使釘錐扎進容納槽戳破儲水泡。

作為更進一步的優選方案，所述脆性套的兩端分別設置有限制第一斜柱體和第二斜柱體相對活動的限位槽，所述第一斜柱體和第二斜柱體上分別設置有可在限位槽內活動的凸起臺階。

作為更進一步的優選方案，相鄰的兩個減震機構之間設置一個回彈機構。

作為更進一步的優選方案，所述第一斜柱體的斜坡面和第二斜柱體的斜坡面均為磨砂面。

作為更進一步的優選方案，所述飛行器上設置有至少兩個管道，每個管道的一端共同連通重力槽。

作為更進一步的優選方案，所述管道為盤繞在飛行器上的彎曲結構，管道外部設置的壓力條的結構與管道的結構相符。

有益效果