[發(fā)明專利]全景掃描裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611080381.4
• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN108121066A
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設計）人: 涂國煜;潛力;王昱權
• 申請（專利權）人: 北京弘益鼎視科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: G02B26/10
• 分類號: G02B26/10;H04N7/18
• 代理公司: 北京華進京聯(lián)知識產(chǎn)權代理有限公司 11606
• 代理人: 哈達

本發(fā)明涉及一種全景掃描裝置，包括：旋轉(zhuǎn)平臺；第一成像模塊，所述第一成像模塊設置于旋轉(zhuǎn)平臺上且與所述旋轉(zhuǎn)平臺同步旋轉(zhuǎn)設置；第二成像模塊，所述第二成像模塊設置于旋轉(zhuǎn)平臺上且與所述旋轉(zhuǎn)平臺同步旋轉(zhuǎn)設置；第一振鏡鏡片，用于將入射到第一振鏡鏡片的光線反射進入第一成像模塊，并且所述第一振鏡鏡片可相對于第一成像模塊的旋轉(zhuǎn)方向正向及逆向自轉(zhuǎn)，且以預設頻率切換旋轉(zhuǎn)方向；第二振鏡鏡片，用于將入射到第二振鏡鏡片的光線反射進入第二成像模塊，并且所述第二振鏡鏡片可相對于第二成像模塊的旋轉(zhuǎn)方向正向及逆向自轉(zhuǎn)，且以預設頻率切換旋轉(zhuǎn)方向。本發(fā)明提供的全景掃描裝置結構簡單，并且能夠用于形成高辨析度的圖像。

技術領域

本發(fā)明涉及一種成像裝置，尤其涉及一種全景掃描裝置。

背景技術

現(xiàn)在在機場、停車場以及道路等公共場所一般都會安裝無論是白天還是黑天都能夠?qū)嵤┍O(jiān)控的監(jiān)控系統(tǒng)，該監(jiān)控系統(tǒng)一般要求能360度全景掃描，這樣才能完整地觀測到周邊的情況。現(xiàn)有監(jiān)控系統(tǒng)中的攝像裝置為了實現(xiàn)全天候拍攝且360度全景掃描，一般采用微光夜視或紅外成像模塊，且根據(jù)每個鏡頭能夠拍攝的視場角在圓周方向設置多套鏡頭及成像模塊，每套負責自己視場角范圍內(nèi)的拍攝，之后通過軟件合成實現(xiàn)360度全景掃描。

但是，因為該攝像裝置中包括多套鏡頭及成像模塊，而可全天候成像的鏡頭及成像模塊價格昂貴，所以該攝像裝置的成本比較高。另外，由于全景掃描監(jiān)控需要在旋轉(zhuǎn)拍攝的同時保證足夠的靜止曝光時間，目前無法做到高速刷新360度的全景圖象。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，確有必要提供一種適用于高速刷新且成本較低的全景掃描裝置。

一種全景掃描裝置，其中，所述全景掃描裝置包括：

旋轉(zhuǎn)平臺；

成像模塊，所述成像模塊設置于旋轉(zhuǎn)平臺上且與所述旋轉(zhuǎn)平臺同步旋轉(zhuǎn)設置；

振鏡鏡片，用于將入射到振鏡鏡片的光線反射并沿水平方向進入成像模塊，并且所述振鏡鏡片可相對于成像模塊的旋轉(zhuǎn)方向正向及逆向自轉(zhuǎn)，且以預設頻率切換旋轉(zhuǎn)方向。

在其中一個實施例中，當所述振鏡鏡片相對于成像模塊的旋轉(zhuǎn)方向逆向旋轉(zhuǎn)時，所述振鏡鏡片旋轉(zhuǎn)角速度的大小為所述成像模塊旋轉(zhuǎn)角速度的二分之一。

在其中一個實施例中，所述成像模塊為紅外成像模塊或可將光成像模塊中的一種。

在其中一個實施例中，所述振鏡鏡片與所述成像模塊同步旋轉(zhuǎn)，在同步旋轉(zhuǎn)的基礎上，所述振鏡鏡片可相對于所述成像模塊的旋轉(zhuǎn)方向正向及逆向旋轉(zhuǎn)。

在其中一個實施例中，所述振鏡鏡片具有初始位置，所述振鏡鏡片可相對于該初始位置以預設頻率進行10度范圍內(nèi)的正向或逆向旋轉(zhuǎn)并復位。

在其中一個實施例中，進一步包括支撐板，所述支撐板設置于所述旋轉(zhuǎn)平臺上，且與所述旋轉(zhuǎn)平臺同步旋轉(zhuǎn)，所述成像模塊及振鏡鏡片設置于所述支撐板的同一表面。

一種全景掃描裝置，其中，所述全景掃描裝置包括：

旋轉(zhuǎn)平臺；

成像機構，所述成像機構設置于旋轉(zhuǎn)平臺上，并與所述旋轉(zhuǎn)平臺同步旋轉(zhuǎn)，所處成像機構包括：

成像模塊，所述成像模塊與所述旋轉(zhuǎn)平臺同步旋轉(zhuǎn)；

振鏡鏡片，用于將入射到所述振鏡鏡片的光線反射進所述成像模塊中，且所述振鏡鏡片與所述成像模塊位于同一水平面；

振鏡電機，用于驅(qū)動振鏡鏡片相對于成像模塊的旋轉(zhuǎn)方向正向及逆向旋轉(zhuǎn)，且以預設頻率切換旋轉(zhuǎn)方向。

在其中一個實施例中，當所述振鏡鏡片相對于成像模塊的旋轉(zhuǎn)方向逆向旋轉(zhuǎn)時，所述振鏡鏡片逆向旋轉(zhuǎn)時的角速度的大小為成像模塊的旋轉(zhuǎn)角速度大小的二分之一。