[發明專利]全景掃描裝置

在審

• 申請號: 201611080381.4
• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN108121066A
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 涂國煜;潛力;王昱權
• 申請（專利權）人: 北京弘益鼎視科技發展有限公司
• 主分類號: G02B26/10
• 分類號: G02B26/10;H04N7/18
• 代理公司: 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 哈達

1.一種全景掃描裝置，其特征在于，所述全景掃描裝置包括：

旋轉平臺；

成像模塊，所述成像模塊設置于旋轉平臺上且與所述旋轉平臺同步旋轉設置；

振鏡鏡片，用于將入射到振鏡鏡片的光線反射并沿水平方向進入成像模塊，所述振鏡鏡片與所述成像模塊同步旋轉，并且所述振鏡鏡片可相對于成像模塊的旋轉方向正向及逆向自轉，且以預設頻率切換旋轉方向。

2.如權利要求1所述的全景掃描裝置，其特征在于，當所述振鏡鏡片相對于成像模塊的旋轉方向逆向旋轉時，所述振鏡鏡片旋轉角速度的大小為所述成像模塊旋轉角速度的二分之一。

3.如權利要求1所述的全景掃描裝置，其特征在于，所述成像模塊為紅外成像模塊或可將光成像模塊中的一種。

4.如權利要求1所述的全景掃描裝置，其特征在于，在所述振鏡鏡片與所述成像模塊同步旋轉的基礎上，所述振鏡鏡片可相對于所述成像模塊的旋轉方向正向及逆向旋轉。

5.如權利要求1所述的全景掃描裝置，其特征在于，所述振鏡鏡片具有初始位置，所述振鏡鏡片可相對于該初始位置以預設頻率進行10度范圍內的正向或逆向旋轉并復位。

6.如權利要求1所述的全景掃描裝置，其特征在于，進一步包括支撐板，所述支撐板立于所述旋轉平臺上，且與所述旋轉平臺同步旋轉，所述成像模塊及振鏡鏡片設置于所述支撐板的同一表面。

7.一種全景掃描裝置，其特征在于，所述全景掃描裝置包括：

旋轉平臺；

成像機構，所述成像機構設置于旋轉平臺上，并與所述旋轉平臺同步旋轉，所處成像機構包括：

成像模塊，所述成像模塊與所述旋轉平臺同步旋轉；

振鏡鏡片，用于將入射到所述振鏡鏡片的光線反射進所述成像模塊中，且所述振鏡鏡片與所述成像模塊位于同一水平面；

振鏡電機，用于驅動振鏡鏡片相對于成像模塊的旋轉方向正向及逆向旋轉，且以預設頻率切換旋轉方向。

8.如權利要求7所述的全景掃描裝置，其特征在于，當所述振鏡鏡片相對于成像模塊的旋轉方向逆向旋轉時，所述振鏡鏡片逆向旋轉時的角速度的大小為成像模塊的旋轉角速度大小的二分之一。

9.如權利要求7所述的全景掃描裝置，其特征在于，進一步包括支撐板，所述支撐板設置于所述旋轉平臺上且與旋轉平臺同步旋轉，所述成像模塊、振鏡鏡片設置于所述支撐板的同一表面上，且與所述旋轉平臺同步旋轉；設所述成像模塊的成像頻率為f，所述成像模塊的轉速為v，則v滿足：

v≤f/n轉/秒；

其中，n為分割數，n＝360°/θ，θ為成像模塊的視場角。

10.如權利要求7所述的全景掃描裝置，其特征在于，進一步包括第一電機及第二電機，所述第一電機用于驅動旋轉平臺旋轉，所述第二電機用于控制成像機構的俯仰角。