[發(fā)明專利]作業(yè)車有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201611079536.2 | 申請(qǐng)日： | 2016-11-30 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN107627957B | 公開（公告）日： | 2022-06-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 松崎優(yōu)之;藤本義知 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 株式會(huì)社久保田 |
| 主分類號(hào)： | B60R1/27 | 分類號(hào)： | B60R1/27 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105 | 代理人： | 岳雪蘭 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 作業(yè) | ||
1.一種作業(yè)車，其特征在于，具備：
多個(gè)照相機(jī)，其對(duì)車身的周邊進(jìn)行拍攝；
作業(yè)行駛狀況檢測(cè)傳感器組，其對(duì)作業(yè)行駛狀況進(jìn)行檢測(cè)；
關(guān)注區(qū)域確定部，其基于來自上述作業(yè)行駛狀況檢測(cè)傳感器組的檢測(cè)信號(hào)確定關(guān)注區(qū)域；
優(yōu)先顯示圖像確定部，其將上述多個(gè)照相機(jī)中的、上述關(guān)注區(qū)域進(jìn)入了拍攝視野的照相機(jī)的拍攝圖像作為優(yōu)先顯示圖像；
俯瞰圖像生成部，其通過將上述多個(gè)照相機(jī)的拍攝圖像進(jìn)行視點(diǎn)轉(zhuǎn)換并合成，由此生成車身周邊的俯瞰圖像；
監(jiān)視器畫面生成部，其生成監(jiān)視器顯示畫面，該監(jiān)視器顯示畫面被劃分為顯示上述俯瞰圖像的第一顯示區(qū)域和顯示上述優(yōu)先顯示圖像的第二顯示區(qū)域；
監(jiān)視器，其對(duì)上述監(jiān)視器顯示畫面進(jìn)行顯示，
在上述作業(yè)行駛狀況檢測(cè)傳感器組中包括對(duì)上述車身周邊的障礙物進(jìn)行檢測(cè)的障礙物檢測(cè)傳感器，在通過上述障礙物檢測(cè)傳感器檢測(cè)出障礙物的情況下，將朝向上述障礙物的檢測(cè)方向的區(qū)域作為上述關(guān)注區(qū)域，
在上述車身上經(jīng)由姿勢(shì)變更機(jī)構(gòu)配備有作業(yè)裝置，并且，
至少一臺(tái)上述照相機(jī)作為作業(yè)裝置照相機(jī)安裝于上述作業(yè)裝置，并且，至少一個(gè)上述障礙物檢測(cè)傳感器作為作業(yè)裝置障礙物檢測(cè)傳感器安裝于上述作業(yè)裝置，
上述作業(yè)裝置照相機(jī)根據(jù)上述作業(yè)裝置的姿勢(shì)變更而變更姿勢(shì)以維持拍攝方向，并且，上述作業(yè)裝置障礙物檢測(cè)傳感器根據(jù)上述作業(yè)裝置的姿勢(shì)變更而變更姿勢(shì)以維持上述障礙物的檢測(cè)方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)車，其特征在于，
在上述作業(yè)行駛狀況檢測(cè)傳感器組中包括對(duì)上述車身的前進(jìn)行駛與后退行駛進(jìn)行檢測(cè)的行進(jìn)方向檢測(cè)傳感器，上述關(guān)注區(qū)域確定部在檢測(cè)出前進(jìn)行駛的情況下，將朝向前進(jìn)方向的區(qū)域作為上述關(guān)注區(qū)域，在檢測(cè)出后退行駛的情況下，將朝向后退方向的區(qū)域作為上述關(guān)注區(qū)域。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)車，其特征在于，
具備基于衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)計(jì)算出上述車身的位置的本車位置計(jì)算部，并且，
在由上述障礙物檢測(cè)傳感器檢測(cè)出的上述障礙物與車身的距離比上述車身與作業(yè)地的邊界線的距離長(zhǎng)的情況下，撤銷上述關(guān)注區(qū)域。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的作業(yè)車，其特征在于，
在兩臺(tái)以上的上述照相機(jī)中，上述關(guān)注區(qū)域進(jìn)入了拍攝視野的情況下，該照相機(jī)的拍攝圖像依次每隔一定時(shí)間成為上述優(yōu)先顯示圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的作業(yè)車，其特征在于，
在兩臺(tái)以上的上述照相機(jī)中，上述關(guān)注區(qū)域進(jìn)入了拍攝視野的情況下，將該照相機(jī)的拍攝圖像合成而得的合成圖像成為上述優(yōu)先顯示圖像。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的作業(yè)車，其特征在于，
在不能確定上述關(guān)注區(qū)域的情況下，上述多個(gè)照相機(jī)中的所有照相機(jī)的拍攝圖像依次每隔一定時(shí)間成為上述優(yōu)先顯示圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的作業(yè)車，其特征在于，
在上述作業(yè)行駛狀況檢測(cè)傳感器組中包括檢測(cè)上述車身的行駛速度的車速檢測(cè)傳感器，根據(jù)由上述車速檢測(cè)傳感器檢測(cè)出的上述行駛速度，上述優(yōu)先顯示圖像向上述第二顯示區(qū)域的顯示擴(kuò)縮率產(chǎn)生變動(dòng)。
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