[發明專利]油管長度測量裝置及方法、以及油管拆裝系統

有效

• 申請號: 201611078096.9
• 申請日: 2016-11-29
• 公開（公告）號: CN106672808B
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 楊松波;李四中;王飛航;李仁玉;陳文強;鄒玉亮;胡健鋒
• 申請（專利權）人: 陜西中核地礦油氣工程有限公司;湖南海格力士智能科技有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C23/36;G01B21/06;G01B21/18
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 林青中

1.一種油管長度測量裝置，其特征在于：包括用于檢測起升機構的吊鉤承載力的拉力檢測件、用于檢測所述吊鉤移動距離的測長件及連接于所述拉力檢測件和所述測長件的控制器；所述拉力檢測件設于所述起升機構的鋼絲繩，獲取所述鋼絲繩承受的拉力即可獲得所述吊鉤的承載力；其中，所述控制器用于根據所述拉力檢測件測得的拉力值判斷所述起升機構是否吊載油管，并根據是否吊載油管的信息及所述測長件的測量值獲取油管的下放或上升深度；

其中，所述控制器用于根據所述拉力檢測件測得的拉力值判斷所述起升機構是否吊載油管具體為：控制器用于在檢測到的拉力從0逐漸增加直至穩定時，判斷起升機構開始吊載油管，控制器用于在檢測到的拉力從一個穩定值逐漸減小到0時，判斷起升機構開始卸載油管。

2.根據權利要求1所述的油管長度測量裝置，其特征在于，所述拉力檢測件為拉力傳感器。

3.根據權利要求1所述的油管長度測量裝置，其特征在于，所述測長件包括接近開關。

4.根據權利要求1所述的油管長度測量裝置，其特征在于，還包括人機交互裝置，所述人機交互裝置與所述控制器連接，用于人機交互。

5.根據權利要求1所述的油管長度測量裝置，其特征在于，所述控制器還用于根據獲取的各油管的下放或上升深度計算得到整個連接在一起的多根油管的總下放或上升深度。

6.一種油管拆裝系統，包括起升機構，其特征在于，還包括如權利要求1-5任意一項所述的油管長度測量裝置。

7.根據權利要求6所述的油管拆裝系統，其特征在于，所述起升機構還包括機身和設于所述機身的卷揚機構，所述卷揚機構包括卷筒和纏繞于所述卷筒的鋼絲繩，所述吊鉤設于所述鋼絲繩，所述測長件用于檢測所述卷筒的旋轉信號以根據所述旋轉信號獲取所述鋼絲繩的收繩或出繩長度，進而得到所述吊鉤的移動距離。

8.一種油管長度測量方法，其特征在于，包括以下步驟：

油管掛接于起升機構進行起吊，同時檢測所述起升機構承載的油管施加的拉力；

根據檢測到的拉力變化情況判斷所述起升機構是否吊載油管，當檢測到的拉力從0逐漸增加到穩定時，所述起升機構開始吊載油管，當檢測到的拉力從一個穩定值逐漸減小到0時，所述起升機構開始卸載油管，由此判斷所述起升機構是否吊載油管；

測量油管在起吊過程中油管移動的距離；

根據所述起升機構是否吊載油管的信息及油管移動的距離獲取油管的下放或上升深度。

9.根據權利要求8所述的油管長度測量方法，其特征在于，根據獲取的各油管的下放或上升深度計算得到整個連接在一起的多根油管的總下放或上升深度。