[發(fā)明專利]一種上料機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611078081.2
• 申請(qǐng)日: 2016-11-30
• 公開（公告）號(hào): CN108115651A
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉文元
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津昊天遠(yuǎn)達(dá)科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00;B25J15/00
• 代理公司: 天津合志慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12219
• 代理人: 陳松

本發(fā)明公開了一種上料機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)包括右腔室、滑動(dòng)輪、底座、查看窗、手把槽、電控箱、左腔室、工作臺(tái)、散熱口、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)裝置、固定板、滑動(dòng)固件、軌道、機(jī)械手，所述右腔室與左腔室的四邊角均設(shè)有滑動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)裝置由伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、滾珠絲杠、控制器、螺母、導(dǎo)流桿組成，所述伺服電機(jī)與聯(lián)軸器相連接，所述滾珠絲杠控制器上方，所述導(dǎo)流桿通過電源線與滑動(dòng)固件相連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置上方設(shè)有固定板，所述軌道與機(jī)械手活動(dòng)連接。本發(fā)明設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，能夠通過伺服電機(jī)帶動(dòng)聯(lián)軸器提高軸系動(dòng)態(tài)性能，提高反應(yīng)速度，加快生產(chǎn)進(jìn)度，減少工期延誤而造成的經(jīng)濟(jì)損失。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是一種上料機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進(jìn)展之下,機(jī)械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。

現(xiàn)有技術(shù)公開了申請(qǐng)?zhí)枮椋?01210117273.5的一種上料機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括芯桿和套設(shè)在芯桿外面的套桿，套桿通過軸承座豎直插設(shè)在機(jī)架臺(tái)板上，所述套桿在軸承座的上方固定有能夠與軸承座相抵支承的限位塊從而能夠限制套桿下降；其中，所述套桿連接有驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的套桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述芯桿連接有驅(qū)動(dòng)其和套桿升降的芯桿、套桿升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。本技術(shù)方案具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、動(dòng)作穩(wěn)定可靠、自動(dòng)化程度高、制造成本低等優(yōu)點(diǎn)。但是其不足之處在于反應(yīng)速度慢，容易延緩生產(chǎn)進(jìn)度，導(dǎo)致工期延誤而造成經(jīng)濟(jì)損失。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種上料機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有的上料機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)反應(yīng)速度慢，容易延緩生產(chǎn)進(jìn)度，導(dǎo)致工期延誤而造成經(jīng)濟(jì)損失的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種上料機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)包括右腔室、滑動(dòng)輪、底座、查看窗、手把槽、電控箱、左腔室、工作臺(tái)、散熱口、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)裝置、固定板、滑動(dòng)固件、軌道、機(jī)械手，所述右腔室與左腔室的四邊角均設(shè)有滑動(dòng)輪，所述底座上方設(shè)有查看窗，所述電控箱與左腔室相連接，所述散熱口散發(fā)電機(jī)熱量，所述電機(jī)與驅(qū)動(dòng)裝置相連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置由伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、滾珠絲杠、控制器、螺母、導(dǎo)流桿組成，所述伺服電機(jī)與聯(lián)軸器相連接，所述滾珠絲杠控制器上方，所述導(dǎo)流桿通過電源線與滑動(dòng)固件相連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置上方設(shè)有固定板，所述軌道與機(jī)械手活動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)輪與底座相連接。

進(jìn)一步地，所述手把槽設(shè)在電控箱門上。

進(jìn)一步地，所述左腔室上方為工作臺(tái)。

進(jìn)一步地，所述控制器與螺母相連接。

進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)固件通過電源線提供的動(dòng)力在軌道上滑行。

本發(fā)明的有益效果為設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，能夠通過伺服電機(jī)帶動(dòng)聯(lián)軸器提高軸系動(dòng)態(tài)性能，提高反應(yīng)速度，加快生產(chǎn)進(jìn)度，減少工期延誤而造成的經(jīng)濟(jì)損失。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本發(fā)明一種上料機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置示意圖。

圖3為本發(fā)明的工作原理示意圖。

圖中：右腔室-1、滑動(dòng)輪-2、底座-3、查看窗-4、手把槽-5、電控箱-6、左腔室-7、工作臺(tái)-8、散熱口-9、電機(jī)-10、驅(qū)動(dòng)裝置-11、伺服電機(jī)-111、聯(lián)軸器-112、滾珠絲杠-113、控制器-114、螺母-115、導(dǎo)流桿-116、固定板-12、滑動(dòng)固件-13、軌道-14、機(jī)械手-15。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。