[發(fā)明專利]一種上料機(jī)械手的驅(qū)動機(jī)構(gòu)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201611078081.2 | 申請日： | 2016-11-30 |
| 公開（公告）號： | CN108115651A | 公開（公告）日： | 2018-06-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉文元 | 申請（專利權(quán)）人： | 天津昊天遠(yuǎn)達(dá)科技發(fā)展有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 天津合志慧知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12219 | 代理人： | 陳松 |
| 地址： | 300000 天津市河*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 驅(qū)動裝置 伺服電機(jī) 聯(lián)軸器 上料機(jī)械手 機(jī)械手 滾珠絲杠 驅(qū)動機(jī)構(gòu) 控制器 滑動 導(dǎo)流桿 固定板 滑動輪 右腔室 左腔室 螺母 動態(tài)性能 活動連接 經(jīng)濟(jì)損失 生產(chǎn)進(jìn)度 電控箱 電源線 散熱口 手把槽 四邊角 工作臺 軌道 軸系 底座 電機(jī) | ||
1.一種上料機(jī)械手的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于：其結(jié)構(gòu)包括右腔室(1)、滑動輪(2)、底座(3)、查看窗(4)、手把槽(5)、電控箱(6)、左腔室(7)、工作臺(8)、散熱口(9)、電機(jī)(10)、驅(qū)動裝置(11)、固定板(12)、滑動固件(13)、軌道(14)、機(jī)械手(15)，所述右腔室(1)與左腔室(7)的四邊角均設(shè)有滑動輪(2)，所述底座(3)上方設(shè)有查看窗(4)，所述電控箱(6)與左腔室(7)相連接，所述散熱口(9)散發(fā)電機(jī)(10)熱量，所述電機(jī)(10)與驅(qū)動裝置(11)相連接，所述驅(qū)動裝置(11)由伺服電機(jī)(111)、聯(lián)軸器(112)、滾珠絲杠(113)、控制器(114)、螺母(115)、導(dǎo)流桿(116)組成，所述伺服電機(jī)(111)與聯(lián)軸器(112)相連接，所述滾珠絲杠(113)控制器(114)上方，所述導(dǎo)流桿(116)通過電源線與滑動固件(13)相連接，所述驅(qū)動裝置(11)上方設(shè)有固定板(12)，所述軌道(14)與機(jī)械手(15)活動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上料機(jī)械手的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述滑動輪(2)與底座(3)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上料機(jī)械手的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述手把槽(5)設(shè)在電控箱(6)門上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上料機(jī)械手的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述左腔室(7)上方為工作臺(8)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上料機(jī)械手的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述控制器(114)與螺母(115)相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上料機(jī)械手的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述滑動固件(13)通過電源線提供的動力在軌道(14)上滑行。
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