[發明專利]一種具有多種按摩方式的按摩裝置

在審

• 申請號: 201611077184.7
• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN106619063A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 鄒彤昕;陳燕蘭
• 申請（專利權）人: 鄒彤昕
• 主分類號: A61H39/04
• 分類號: A61H39/04;A61H7/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 張澤鋒

技術領域

本發明涉及健康保健領域，具體涉及一種具有多種按摩方式的按摩裝置。

背景技術

理療是通過人工或自然界物理因素直接作用于人體，通過對人體局部的直接作用和神經、體液的間接作用引起人體反應，調整血液循環，改善營養代謝，提高免疫功能，調節神經系統功能，促進組織修復，因而消除致病因素，改善病理過程，達到治病目的。

傳統的理療方式為中醫按摩，即通過中醫的手法對患者進行按摩以達到治療疾病的目的。但是隨著科技的發展，現有技術出現了各種理療設備，例如申請號為“CN201610281143.3”的發明專利申請公開了“具有穴位按摩功能的理療系統”，該系統包括控制設備及理療設備，其中；所述理療設備包括第一理療部、第一按摩裝置陣列、第二理療部、掃描裝置及第二按摩裝置陣列，所述第二理療部設置于所述第一理療部上方預設距離,所述第一按摩裝置陣列設置于所述第一理療部的上表面，所述掃描裝置及第二按摩裝置陣列均設置于所述第二理療部的下表面，所述第一按摩裝置陣列包括第一按摩裝置，所述第一按摩裝置的上表面設置有理療磁石，所述第二按摩裝置陣列包括第二按摩裝置；所述第一按摩裝置陣列中的第一按摩裝置、掃描裝置及第二按摩裝置陣列中的第二按摩裝置均電連接至所述控制設備。工作時，患者平躺于所述第一理療部的上表面，首先掃描裝置對平躺于所述第一理療部的上表面的患者進行掃描，以獲得患者身體的三維數據；然后該患者的三維信息傳遞給控制設備，該控制設備根據所述三維數據建立該患者身體的三維模型，并根據預設的人體穴位布局信息獲取所述三維模型中的穴位信息并根據所述三維模型中的穴位信息區分出第一穴位及第二穴位；接著通過超聲波霧化器將藥液噴灑在患者皮膚表面，隨后控制設備根據患者三維模型中的穴位信息控制第一按摩裝置陣列以及第二按摩裝置陣列對患者的穴位進行按摩。所述理療系統可以對人體穴位進行按摩，極大地提高了理療效果。

然而，現有的上述具有穴位按摩功能的理療系統還具有以下不足：

上述具有穴位按摩功能的理療系統中的按摩裝置主要由按摩棒組成，通過按摩棒在豎直方向上的運動，達到對人體穴位進行按壓的目的，但是，這種按摩方式只能達到按壓穴位的作用，對于一些其他的按摩手法，例如拿法，提法，捏法，推法等，該理療系統無法完成。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種具有多種按摩方式的按摩裝置，該按摩裝置通過模擬手指的按摩動作，既可以對人體進行穴位按摩，又可以對人體進行“拿法”、“捏法”、“推法”等多種方式的按摩。

本發明解決上述技術問題的技術方案是：

一種具有多種按摩方式的按摩裝置，包括多個按摩機構以及按摩機構固定座，其中，

所述多個按摩機構沿著圓周方向排列設置在按摩機構固定座上；每個按摩機構包括按摩組件以及驅動按摩組件做單一平面內弧線運動的按摩組件驅動機構，其中，所述按摩組件包括按摩頭以及按摩頭固定板，所述按摩頭固定在所述按摩頭固定板上，所述按摩頭固定板的一端通過第一轉動結構連接在按摩機構固定座上，另一端與所述按摩組件驅動機構連接；

所述按摩組件驅動機構包括連接板以及驅動連接板做直線進給運動的按摩組件直線驅動機構；所述連接板與所述按摩頭固定板之間通過第二轉動結構連接，所述按摩組件直線驅動機構的動力輸出件與連接板連接，該按摩組件直線驅動機構的基座通過第三轉動結構連接在按摩機構固定座上。

本發明的一個優選方案，所述按摩組件還包括設置在按摩頭與按摩頭固定板之間的按摩頭支撐桿，該按摩頭支撐桿的一端與按摩頭固定連接，另一端與按摩頭固定板通過滑動結構連接，該按摩頭支撐桿上套有壓縮彈簧，該壓縮彈簧的一端作用在按摩頭上，另一端作用在按摩頭固定板上。所述按摩頭通過彈性力作用在患者的皮膚上，提高舒適性，并且可以根據需要調節作用力的大小，避免因力度過大而傷害患者。

進一步地，所述按摩頭支撐桿在與按摩頭固定板連接的一端上設有測力傳感器。這樣可以檢測按摩頭作用在人體上的力，當將本發明的按摩裝置應用于由機械手實施按摩動作的智能控制按摩時，可以根據該檢測到的作用力來調節按摩頭對人體施加的作用力，讓按摩力處于最合適的狀態。