[發(fā)明專利]一種具有多種按摩方式的按摩裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611077184.7
• 申請(qǐng)日: 2016-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106619063A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒彤昕;陳燕蘭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄒彤昕
• 主分類號(hào): A61H39/04
• 分類號(hào): A61H39/04;A61H7/00
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司44245
• 代理人: 張澤鋒

1.一種具有多種按摩方式的按摩裝置，其特征在于，包括多個(gè)按摩機(jī)構(gòu)以及按摩機(jī)構(gòu)固定座；

所述多個(gè)按摩機(jī)構(gòu)沿著圓周方向排列設(shè)置在按摩機(jī)構(gòu)固定座上；每個(gè)按摩機(jī)構(gòu)包括按摩組件以及驅(qū)動(dòng)按摩組件做單一平面內(nèi)弧線運(yùn)動(dòng)的按摩組件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述按摩組件包括按摩頭以及按摩頭固定板，所述按摩頭固定在所述按摩頭固定板上，所述按摩頭固定板的一端通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)連接在按摩機(jī)構(gòu)固定座上，另一端與所述按摩組件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；

所述按摩組件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接板以及驅(qū)動(dòng)連接板做直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的按摩組件直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述連接板與所述按摩頭固定板之間通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)連接，所述按摩組件直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出件與連接板連接，該按摩組件直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的基座通過(guò)第三轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)連接在按摩機(jī)構(gòu)固定座上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有多種按摩方式的按摩裝置，其特征在于，所述按摩組件還包括設(shè)置在按摩頭與按摩頭固定板之間的按摩頭支撐桿，該按摩頭支撐桿的一端與按摩頭固定連接，另一端與按摩頭固定板通過(guò)滑動(dòng)結(jié)構(gòu)連接，該按摩頭支撐桿上套有壓縮彈簧，該壓縮彈簧的一端作用在按摩頭上，另一端作用在按摩頭固定板上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有多種按摩方式的按摩裝置，其特征在于，所述按摩頭支撐桿在與按摩頭固定板連接的一端上設(shè)有測(cè)力傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有多種按摩方式的按摩裝置，其特征在于，所述按摩組件直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括按摩電機(jī)和絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述按摩電機(jī)的機(jī)座通過(guò)第三轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)連接在按摩機(jī)構(gòu)固定座，該按摩電機(jī)的主軸通過(guò)聯(lián)軸器與絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的絲杠連接，絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的絲杠螺母與連接板固定連接；所述按摩電機(jī)的機(jī)座構(gòu)成所述按摩組件直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的基座，所述按摩電機(jī)的主軸構(gòu)成所述按摩組件直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出件。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有多種按摩方式的按摩裝置，其特征在于，所述按摩機(jī)構(gòu)固定座包括用于與移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置連接的連接桿，該連接桿的一端設(shè)有多個(gè)沿徑向延伸的延伸安裝塊，該延伸安裝塊上設(shè)有朝遠(yuǎn)離按摩頭的方向延伸的電機(jī)安裝板，所述按摩頭固定板通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)連接在所述延伸安裝塊上，所述按摩電機(jī)的機(jī)座通過(guò)第三轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)連接在電機(jī)安裝板上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有多種按摩方式的按摩裝置，其特征在于，所述按摩機(jī)構(gòu)為四個(gè)，沿著圓周方向均勻分布。