[發明專利]CAN總線故障診斷分析系統

在審

• 申請號: 201611075871.5
• 申請日: 2016-11-29
• 公開（公告）號: CN108123817A
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 徐方;楊奇峰;劉世昌;鄒風山;孟慶鑄;姚承博;王宇卓
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: H04L12/24
• 分類號: H04L12/24;H04L12/26
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

1.一種CAN總線故障診斷分析系統，其特征在于，包括硬件檢測模塊，所述硬件檢測模塊包括電源替換單元和電容替換單元；所述電源替換單元用于檢測電源模塊故障，所述電容替換單元用于檢測電容模塊故障，所述電源替換單元和電容替換單元的輸入端分別設置有測試點。

2.如權利要求1所述的CAN總線故障診斷分析系統，其特征在于，所述電源替換單元包括板卡和設置在所述板卡上的第一DC/DC電源電路和第二DC/DC電源電路；所述第一DC/DC電源電路和第二DC/DC電源電路分別用于檢測5V轉1.9V電源和24V轉5V電源。

3.如權利要求2所述的CAN總線故障診斷分析系統，其特征在于，所述電容替換單元包括設置在所述板卡上的第一電容電路和第二電容電路，所述第一電容電路和第二電容電路用于檢測5V轉1.9V電容和24V轉5V電容。

4.如權利要求1所述的CAN總線故障診斷分析系統，其特征在于，所述系統還包括電氣檢測模塊，所述電氣檢測模塊包括電機碼盤線替換單元和電機動力線替換單元，所述電機碼盤線替換單元和電機動力線替換單元分別用于檢測電機碼盤線和電機動力線。

5.一種CAN總線故障診斷分析方法，其特征在于，包括以下步驟，

S1、更換第一DC/DC電源電路，測量1.9V電源的電源紋波，符合則5V轉1.9V電源損壞，否則執行步驟S2；

S2、更換第一電容電路，測量1.9V電源的電源紋波，符合則第一電容電路損壞，否則執行步驟S3；

S3、更換第二DC/DC電源電路，測量5V電源的電源紋波，符合則24V轉5V電源損壞，否則執行步驟S4；

S4、更換第二電容電路，測量5V電源的電源紋波，符合則第二電容電路損壞。

6.如權利要求5所述的CAN總線故障診斷分析方法，其特征在于，所述步驟S4、更換第二電容電路，測量5V電源的電源紋波，否則執行步驟S5，

S5、更換電機碼盤線，測量1.9V電源的電源紋波，符合則電機碼盤線損壞，否則電機動力線損壞。