[發(fā)明專(zhuān)利]CAN總線故障診斷分析系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611075871.5
• 申請(qǐng)日: 2016-11-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108123817A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐方;楊奇峰;劉世昌;鄒風(fēng)山;孟慶鑄;姚承博;王宇卓
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04L12/24
• 分類(lèi)號(hào): H04L12/24;H04L12/26
• 代理公司: 沈陽(yáng)科苑專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

本發(fā)明涉及服務(wù)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)一種CAN總線故障診斷分析系統(tǒng)，包括硬件檢測(cè)模塊，所述硬件檢測(cè)模塊包括電源替換單元和電容替換單元；所述電源替換單元用于檢測(cè)電源模塊故障，所述電容替換單元用于檢測(cè)電容模塊故障，所述電源替換單元和電容替換單元的輸入端分別設(shè)置有測(cè)試點(diǎn)。本發(fā)明的CAN總線故障診斷分析系統(tǒng)，成本低、操作方便，同時(shí)節(jié)約測(cè)試與分析時(shí)間，可以精確定位故障位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及服務(wù)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及CAN總線故障診斷分析系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和電力電子技術(shù)的發(fā)展，以及生產(chǎn)水平提高，人們對(duì)設(shè)備通訊的要求也越來(lái)越高。CAN(Controller Area Network)總線也隨之應(yīng)運(yùn)而生，其可以滿足技術(shù)人員的需求，因此關(guān)注度也越來(lái)愈高。

CAN總線最早由BOSCH公司提出并應(yīng)用于現(xiàn)代汽車(chē)中；目前，CAN總線已經(jīng)與其他總線技術(shù)并稱(chēng)，列于國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)之中，也是公認(rèn)的應(yīng)用范圍最為廣泛的一種總線。

CAN總線分析儀是一種專(zhuān)門(mén)為技術(shù)人員提供的分析CAN通訊的工具。用來(lái)較為快速的找到CAN總線網(wǎng)絡(luò)中存在的問(wèn)題。目前大部分的技術(shù)人員在遇到CAN離線問(wèn)題時(shí)會(huì)選用專(zhuān)用的分析工具來(lái)解決CAN離線問(wèn)題。

上述工具主要依靠上位機(jī)提供程序，對(duì)CAN總線進(jìn)行通訊來(lái)達(dá)到檢測(cè)的目的。這種通過(guò)通訊的方法只能將CAN離線故障鎖定到一定范圍，并不能精確到某一些硬件物料上。而在一些服務(wù)機(jī)器人上也存在CAN總線復(fù)現(xiàn)周期長(zhǎng)的問(wèn)題，并不能達(dá)到實(shí)時(shí)觀測(cè)的目的。

另外，一般技術(shù)人員解決CAN離線問(wèn)題時(shí)，考慮的方向主要集中在兩個(gè)方面：1是硬件故障，包括波特率不一致和終端電阻失配；2是軟件故障，包括5種CAN錯(cuò)誤中斷類(lèi)型判斷并根據(jù)不同錯(cuò)誤中斷進(jìn)行進(jìn)一步處理。現(xiàn)階段，還沒(méi)有一套完整的，從硬件系統(tǒng)維護(hù)方面的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有CAN總線離線問(wèn)題不能精確定位問(wèn)題根源的技術(shù)缺陷，提供一種CAN總線故障診斷分析系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供一種CAN總線故障診斷分析系統(tǒng)，包括硬件檢測(cè)模塊，所述硬件檢測(cè)模塊包括電源替換單元和電容替換單元；所述電源替換單元用于檢測(cè)電源模塊故障，所述電容替換單元用于檢測(cè)電容模塊故障，所述電源替換單元和電容替換單元的輸入端分別設(shè)置有測(cè)試點(diǎn)。

一些實(shí)施例中，所述電源替換單元包括板卡和設(shè)置在所述板卡上的第一DC/DC電源電路和第二DC/DC電源電路；所述第一DC/DC電源電路和第二DC/DC電源電路分別用于檢測(cè)5V轉(zhuǎn)1.9V電源和24V轉(zhuǎn)5V電源。

一些實(shí)施例中，所述電容替換單元包括設(shè)置在所述板卡上的第一電容電路和第二電容電路，所述第一電容電路和第二電容電路用于檢測(cè)5V轉(zhuǎn)1.9V電容和24V轉(zhuǎn)5V電容。

一些實(shí)施例中，所述系統(tǒng)還包括電氣檢測(cè)模塊，所述電氣檢測(cè)模塊包括電機(jī)碼盤(pán)線替換單元和電機(jī)動(dòng)力線替換單元，所述電機(jī)碼盤(pán)線替換單元和電機(jī)動(dòng)力線替換單元分別用于檢測(cè)電機(jī)碼盤(pán)線和電機(jī)動(dòng)力線。

本發(fā)明還提供一種CAN總線故障診斷分析方法，包括以下步驟，S1、更換第一DC/DC電源電路，測(cè)量1.9V電源的電源紋波，符合則5V轉(zhuǎn)1.9V電源損壞，否則執(zhí)行步驟S2；S2、更換第一電容電路，測(cè)量1.9V電源的電源紋波，符合則第一電容電路損壞，否則執(zhí)行步驟S3；S3、更換第二DC/DC電源電路，測(cè)量5V電源的電源紋波，符合則24V轉(zhuǎn)5V電源損壞，否則執(zhí)行步驟S4；S4、更換第二電容電路，測(cè)量5V電源的電源紋波，符合則第二電容電路損壞。

一些實(shí)施例中，所述步驟S4、更換第二電容電路，測(cè)量5V電源的電源紋波，否則執(zhí)行步驟S5，S5、更換電機(jī)碼盤(pán)線，測(cè)量1.9V電源的電源紋波，符合則電機(jī)碼盤(pán)線損壞，否則電機(jī)動(dòng)力線損壞。