[發明專利]叉車過載檢測方法、裝置及叉車液壓控制系統

有效

• 申請號: 201611075505.X
• 申請日: 2016-11-29
• 公開（公告）號: CN108117019B
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 陳超
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B66F17/00
• 分類號: B66F17/00;B66F9/22;G01G19/08;G01G19/12
• 代理公司: 11447 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 魏嘉熹;南毅寧

本公開涉及一種叉車過載檢測方法、裝置及叉車液壓控制系統。所述叉車過載檢測方法包括：獲取負載的重量信息；根據所述重量信息，判斷所述負載是否超過額定負載；當所述負載超過額定負載時，向所述叉車的整車控制器輸出控制信號，所述整車控制器用于根據所述控制信號控制起升電機停止轉動。本公開通過獲取負載的重量信息，并判斷所述負載是否超過額定負載，當所述負載超過額定負載時，向所述叉車的整車控制器輸出控制信號，所述整車控制器控制起升電機停止轉動，相比于使用溢流閥的現有過載保護方案，本公開節能降耗，安全可靠，解決了使用溢流閥進行叉車的過載保護時，會造成功率上浪費的問題。

技術領域

本公開涉及過載保護領域，具體地，涉及一種叉車過載檢測方法、裝置及叉車液壓控制系統。

背景技術

現有的叉車過載方案一般是在叉車的液壓系統中加入溢流閥進行過載保護。在叉車的負載不超過規定的極限量(系統壓力超過限定壓力)時，閥門關閉；只有負載超過額定量時開啟溢流，進行過載保護，使系統壓力不再增加。

溢流閥在使用過程中，一旦負載超過限定值，溢流閥開啟，使多余流量溢回油箱。然而叉車的起升電機并不會因此而停止，液壓油仍會從油箱進入油缸，多余的液壓油又會通過溢流閥流回油箱，循環往復，造成功率上的浪費。人工手動操作的叉車可以根據現實情況停止貨叉起升，但在自動運輸叉車方面，有很大的限制。

發明內容

本公開的目的是提供一種叉車過載檢測方法、裝置及叉車液壓控制系統，用以解決使用溢流閥進行叉車的過載保護時，會造成功率上浪費的問題。

為了實現上述目的，本公開提供一種叉車過載檢測方法，應用于叉車的液壓控制系統，所述液壓控制系統包括：起升電機；油泵，連接于所述起升電機；油箱，連接于所述油泵；換向閥，通過單向閥連接于所述油泵；以及起升油缸，連接于所述換向閥；所述叉車過載檢測方法包括：

獲取負載的重量信息；

根據所述重量信息，判斷所述負載是否超過額定負載；

當所述負載超過額定負載時，向所述叉車的整車控制器輸出控制信號，所述整車控制器用于根據所述控制信號控制起升電機停止轉動。

可選地，當所述起升電機停止轉動時，還包括：

向所述整車控制器輸出貨叉下降信號，所述整車控制器用于根據所述貨叉下降信號，控制所述換向閥處于下降位置，所述換向閥的閥口與所述油箱連通，所述起升油缸中無桿腔的油液向所述油箱回油，所述起升油缸的伸縮桿縮回，以使貨叉下降。

可選地，當所述起升電機停止轉動時，還包括：

向所述整車控制器輸出貨叉停止信號，所述整車控制器用于根據所述貨叉停止信號，控制所述換向閥處于中間位置，閉塞所述換向閥與所述油箱連通的閥口起升油缸的伸縮桿靜止，以使貨叉靜止。

可選地，所述獲取所述負載的重量信息，包括：

通過傳感器獲取所述負載的重量所對應的電信號；

所述判斷所述負載是否超過額定負載，包括：

判斷所述電信號的電壓值是否大于預設的限定值。

可選地，所述傳感器為設于所述叉車中起升油缸的液壓油管上的壓力傳感器；

所述通過傳感器獲取所述負載的重量所對應的電信號，包括：

通過所述壓力傳感器將檢測到的油管壓力數據轉化為所述電信號。

可選地，所述傳感器為設于所述叉車中貨叉位置的荷重傳感器；

所述通過傳感器獲取所述負載的重量所對應的電信號，包括：

通過所述荷重傳感器將檢測到的重量數據轉化為所述電信號。