[發明專利]叉車過載檢測方法、裝置及叉車液壓控制系統

有效

• 申請號: 201611075505.X
• 申請日: 2016-11-29
• 公開（公告）號: CN108117019B
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 陳超
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B66F17/00
• 分類號: B66F17/00;B66F9/22;G01G19/08;G01G19/12
• 代理公司: 11447 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 魏嘉熹;南毅寧

1.一種叉車過載檢測方法，其特征在于，應用于叉車的液壓控制系統，所述液壓控制系統包括：起升電機；油泵，連接于所述起升電機；油箱，連接于所述油泵；換向閥，通過單向閥連接于所述油泵；以及起升油缸，連接于所述換向閥；

所述叉車過載檢測方法包括：

獲取負載的重量信息；

根據所述重量信息，判斷所述負載是否超過額定負載；

當所述負載超過額定負載時，向所述叉車的整車控制器輸出控制信號，所述整車控制器用于根據所述控制信號控制起升電機停止轉動；

當所述起升電機停止轉動時，還包括：

向所述整車控制器輸出貨叉下降信號，所述整車控制器用于根據所述貨叉下降信號，控制所述換向閥處于下降位置，所述換向閥的閥口與所述油箱連通，所述起升油缸中無桿腔的油液向所述油箱回油，所述起升油缸的伸縮桿縮回，以使貨叉下降。

2.根據權利要求1所述的叉車過載檢測方法，其特征在于，當所述起升電機停止轉動時，還包括：

向所述整車控制器輸出貨叉停止信號，所述整車控制器用于根據所述貨叉停止信號，控制所述換向閥處于中間位置，閉塞所述換向閥與所述油箱連通的閥口起升油缸的伸縮桿靜止，以使貨叉靜止。

3.根據權利要求1所述的叉車過載檢測方法，其特征在于，

所述獲取所述負載的重量信息，包括：

通過傳感器獲取所述負載的重量所對應的電信號；

所述判斷所述負載是否超過額定負載，包括：

判斷所述電信號的電壓值是否大于預設的限定值。

4.根據權利要求3所述的叉車過載檢測方法，其特征在于，所述傳感器為設于所述起升油缸的液壓油管上的壓力傳感器；

所述通過傳感器獲取所述負載的重量所對應的電信號，包括：

通過所述壓力傳感器將檢測到的油管壓力數據轉化為所述電信號。

5.根據權利要求3所述的叉車過載檢測方法，其特征在于，所述傳感器為設于所述叉車中貨叉位置的荷重傳感器；

所述通過傳感器獲取所述負載的重量所對應的電信號，包括：

通過所述荷重傳感器將檢測到的重量數據轉化為所述電信號。

6.根據權利要求1所述的叉車過載檢測方法，其特征在于，所述當所述負載超過額定負載時，還包括：

輸出用于提醒所述負載超過額定負載的提醒信號。

7.一種叉車過載檢測裝置，其特征在于，應用于叉車的液壓控制系統，所述液壓控制系統包括：起升電機；油泵，連接于所述起升電機；油箱，連接于所述油泵；換向閥，通過單向閥連接于所述油泵；以及起升油缸，連接于所述換向閥；

所述叉車過載檢測裝置包括：

獲取模塊，用于獲取負載的重量信息；

判斷模塊，用于根據所述重量信息，判斷所述負載是否超過額定負載；

第一輸出模塊，用于當所述負載超過額定負載時，向所述叉車的整車控制器輸出控制信號，所述整車控制器用于根據所述控制信號控制起升電機停止轉動；

第二輸出模塊，用于當所述起升電機停止轉動時，向所述整車控制器輸出貨叉下降信號，所述整車控制器用于根據所述貨叉下降信號，控制所述換向閥處于下降位置，所述換向閥的閥口與所述油箱連通，所述起升油缸中無桿腔的油液向所述油箱回油，所述起升油缸的伸縮桿縮回，以使貨叉下降。

8.根據權利要求7所述的叉車過載檢測裝置，其特征在于，還包括：

第三輸出模塊，用于當所述起升電機停止轉動時，向所述整車控制器輸出貨叉停止信號，所述整車控制器用于根據所述貨叉停止信號，控制所述換向閥處于中間位置，閉塞所述換向閥與所述油箱連通的閥口，所述起升油缸的伸縮桿靜止，以使貨叉靜止。

9.根據權利要求7所述的叉車過載檢測裝置，其特征在于，所述獲取模塊用于通過傳感器獲取所述負載的重量所對應的電信號；所述判斷模塊用于判斷所述電信號的電壓值是否大于預設的限定值。