[發明專利]一種家庭社交服務型機器人系統

在審

• 申請號: 201611075066.2
• 申請日: 2016-11-29
• 公開（公告）號: CN106737724A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 李曉城;覃永平;蔣武鋒
• 申請（專利權）人: 上海小持智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/02;B25J19/04
• 代理公司: 上海科律專利代理事務所(特殊普通合伙)31290
• 代理人: 袁亞軍

技術領域

本發明涉及一種機器人系統，尤其涉及一種家庭社交服務型機器人系統。

背景技術

目前智能家庭社交機器人的方案中，數據主要通過camera采集，圖像顯示通過嵌入在機器身體中的固定顯示屏呈現。機器人可以通過攝像頭捕捉畫面進行人臉檢測與跟蹤。目前主流的方案中，由于顯示器尺寸的大小以及攝像頭自動跟蹤效果等因素的限制，對于家庭中視頻聊天、家庭娛樂等應用場景中還是有比較多的不便，具體如下：

1、固定屏幕顯示尺寸限制，限制了人與機器人交互的距離，太大距離會影響用戶觀看顯示屏幕的用戶體驗，這樣對機器人的使用場景和用戶的活動范圍會有比較多的限制；

2、自動跟蹤效果，單一通過攝像頭進行人臉以及人形等方面的檢測和跟蹤，在用戶沒有出現在攝像頭視野中等場景，很難有效跟蹤到人的活動；

3、對不同用戶對象的區分服務，現有機器人基本沒有對家庭成員進行區分，機器人對所有用戶對象的反應基本都是一致的，不能滿足對家庭成員進行智能區分進而提供特色服務的需求。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種家庭社交服務型機器人系統，能夠將自動定位跟蹤、投影顯示、語音互動、用戶區分服務等功能模塊集成于一體，為用戶提供更加便捷、更加智能的用戶體驗。

本發明為解決上述技術問題而采用的技術方案是提供一種家庭社交服務型機器人系統，包括聲音與圖像采集模塊：聲音采集由MIC陣列完成，圖像采集由高清攝像頭完成，采集的圖像為自動跟蹤及伺服模塊提供輸入；自動跟蹤及伺服模塊：由聲音定位與圖像人臉及人體識別模塊組合而成；首先根據聲音定位到用戶的基本方位信息，然后通過人臉及人體識別方法對用戶進行精確定位，再通過控制跟蹤伺服系統實現精確跟蹤；顯示模塊：采用低功耗投影模塊，自動調焦、自動調節亮度并進行畫面補償；交互控制模塊：包括智能語音、紅外遙控、遠程APP三種人機交互控制方式；多用戶區分服務模塊：通過記錄不同用戶的聲紋以及人臉特征對不同用戶進行區分。

上述的家庭社交服務型機器人系統，其中，所述自動跟蹤及伺服模塊采用整機移動裝置對目標進行動態跟蹤，或者采用旋轉機器人腦袋實現自動跟蹤。

上述的家庭社交服務型機器人系統，其中，所述顯示模塊為LCD/DLP投影顯示模塊、3D顯示模塊或全息投影/顯示模塊。

上述的家庭社交服務型機器人系統，其中，所述多用戶區分服務模塊還記錄不同用戶的個人習慣和用戶偏好，并根據用戶特性提供有針對性的服務。

本發明對比現有技術有如下的有益效果：本發明提供的家庭社交服務型機器人系統，能夠廣泛用于家庭投影、投影機器人、影視盒子等場景，為用戶提供更加便捷，更加智能的服務。

附圖說明

圖1為本發明家庭社交服務型機器人系統架構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的描述。

圖1為本發明家庭社交服務型機器人系統架構示意圖。

請參見圖1，本發明提供的家庭社交服務型機器人系統，主要包括聲音/圖像采集系統、自動跟蹤及伺服系統、低功耗投影顯示等模塊。基本特征為：(1)機器人可以通過采集聲音/圖像等信息控制跟蹤伺服系統自動對用戶進行定位與跟蹤；(2)顯示畫面通過低功耗投影模塊自由投放完成；(3)通過網絡連接，機器人與手機、機器人與機器人之間都可以實現語音視頻會話；(4)用戶可以通過語音交互、紅外遙控以及遠程APP等方式控制機器人行為。本系統及裝置可以廣泛應用于家庭影院、遠程看護監控、視頻會議/聊天、家庭娛樂活動等。

本發明提供的家庭社交服務型機器人系統，幾大基本模塊的功能實現如下：

1.聲音與圖像采集模塊

圖像采集由MIC陣列完成，MIC陣列在空間分布的多路MIC輸入可以比較好的定位到聲源的相對位置；圖像采集由高清攝像頭完成，采集的圖像為自動跟蹤及伺服模塊提供輸入。

2.自動跟蹤及伺服模塊

自動跟蹤模塊由聲音定位與圖像人臉及人體識別模塊組合而成；工作方式為機器人首先根據聲音定位到用戶的基本方位信息，然后通過人臉及人體識別等方法對用戶進行精確定位，通過控制跟蹤伺服系統實現精確跟蹤。

3.顯示模塊

本機器人顯示模塊采用低功耗投影模塊，具有低功耗、自動調焦、自動亮度調節、自動畫面補償等特征，可以實現在房間中多角度隨意投放顯示，輕松實現家庭影院、視頻聊天等功能。

4.交互控制模塊

機器人的人機交互控制可以通過三種方式完成：