[發明專利]一種家庭社交服務型機器人系統在審
| 申請號： | 201611075066.2 | 申請日： | 2016-11-29 |
| 公開（公告）號： | CN106737724A | 公開（公告）日： | 2017-05-31 |
| 發明（設計）人： | 李曉城;覃永平;蔣武鋒 | 申請（專利權）人： | 上海小持智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J19/02;B25J19/04 |
| 代理公司： | 上?？坡蓪＠硎聞账?特殊普通合伙)31290 | 代理人： | 袁亞軍 |
| 地址： | 201203 上海*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 家庭 社交 服務 機器人 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種家庭社交服務型機器人系統，其特征在于，包括：
聲音與圖像采集模塊：聲音采集由MIC陣列完成，圖像采集由高清攝像頭完成，采集的圖像為自動跟蹤及伺服模塊提供輸入；
自動跟蹤及伺服模塊：由聲音定位與圖像人臉及人體識別模塊組合而成；首先根據聲音定位到用戶的基本方位信息，然后通過人臉及人體識別方法對用戶進行精確定位，再通過控制跟蹤伺服系統實現精確跟蹤；
顯示模塊：采用低功耗投影模塊，自動調焦、自動調節亮度并進行畫面補償；
交互控制模塊：包括智能語音、紅外遙控、遠程APP三種人機交互控制方式；
多用戶區分服務模塊：通過記錄不同用戶的聲紋以及人臉特征對不同用戶進行區分。
2.如權利要求1所述的家庭社交服務型機器人系統，其特征在于，所述自動跟蹤及伺服模塊采用整機移動裝置對目標進行動態跟蹤，或者采用旋轉機器人腦袋實現自動跟蹤。
3.如權利要求1所述的家庭社交服務型機器人系統，其特征在于，所述顯示模塊為LCD/DLP投影顯示模塊、3D顯示模塊或全息投影/顯示模塊。
4.如權利要求1所述的家庭社交服務型機器人系統，其特征在于，所述多用戶區分服務模塊還記錄不同用戶的個人習慣和用戶偏好，并根據用戶特性提供有針對性的服務。
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