[發明專利]一種水平折疊的對轉螺旋槳

在審

• 申請號: 201611073595.9
• 申請日: 2016-11-29
• 公開（公告）號: CN106741909A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 陳波;吳琳;杜凡;樊賀陽;徐大新
• 申請（專利權）人: 北京華信智航科技有限公司
• 主分類號: B64C27/10
• 分類號: B64C27/10;B64C27/50
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司11401
• 代理人: 巴曉艷

技術領域

本發明涉及一種對轉動的槳葉結構，特別是一種可折疊的，用于筒式發射式無人機的結構的水平折疊的對轉螺旋槳。

背景技術

鑒于北京航空航天大學，楊興幫, 王田苗, 梁建宏, 吳海亮, 姚國才; 一種適用于跨海空兩棲無人機的變機翼后掠角的氣動式折疊裝置：中國, 專利號：ZL 2013 1 0087234. X，申請日：2013-03-19，公開號：CN103224021A, 公開日：2013-07-31，授權日：2014-12-10. (已授權) 的專利。該專利擬用于跨海空兩棲無人機的動力裝置，采用共軸反槳驅動設計，可消除螺旋槳的反扭力，但是該專利存在以下問題：

（1）一對螺旋槳分別向上和向下折疊，從而軸向的尺寸比較大，犧牲發射筒內的空間比較多。

（2）螺旋槳折疊狀態需要額外的拉簧約束，否則會處于自由狀態，在啟動時容易打漿。

（3） 在劇烈機動時，上下螺旋槳有打漿的可能。

發明內容

為了解決上述問題，本發明的目的是提供一種采用槳葉為水平折疊，減小了整個機構軸向尺寸葉片在軸向受到約束，避免發生打槳、且折疊時不需要彈簧約束的水平折疊的對轉螺旋槳。

本發明的技術方案是：一種水平折疊的對轉螺旋槳，該對轉螺旋槳包括第一螺旋槳、第其中，所述第一螺旋槳包括第一槳轂、第一槳葉、第二槳葉和第一折疊轉軸；所述第二螺旋槳包括第二槳轂、第三槳葉、第四槳葉和第二折疊轉軸；所述第一槳轂和第二槳轂由上到下依次設置，所述第一槳葉通過第一折疊轉軸與所述第一槳轂一端的端部活動連接，所述第二槳葉通過第一折疊轉軸與所述第一槳轂另一端的端部活動連接，所述第三槳葉通過第二折疊轉軸與所述第二槳轂一端的端部活動連接，所述第四槳葉通過第二折疊轉軸與所述第二槳轂另一端的端部活動連接，所述連接傳動部分設置在所述第一槳轂和第二槳轂之間，并分別與所述第一槳轂和第二槳轂的中心位置固接。

進一步，所述連接傳動部分包括上連接軸、下連接軸、輸出錐齒輪、輸入錐齒輪、第一二螺旋槳和連接傳動部分；

換向錐齒輪、第二換向錐齒輪和固接支架；

其中，所述輸出錐齒輪和所述輸入錐齒輪上下對稱設置，所述第一換向錐齒輪和第二換向錐齒輪左右對稱設置與所述輸出錐齒輪和所述輸入錐齒輪之間，所述輸出錐齒輪分別與所述第一換向錐齒輪和第二換向錐齒輪嚙合，所述輸入錐齒分別所述第一換向錐齒輪和第二換向錐齒輪嚙合；所述固接支架為矩形，且所述固接支架的上邊框的中心位置和下邊框的中心位置均設有固定環，所述上連接軸設置在所述上邊框的固定環內，所述下連接軸設置在所述下邊框的固定環內，且所述上連接軸和下連接軸均可在所述固定環內自由轉動，所述上連接軸一端與所述第一槳轂固接，另一端與所述輸出錐齒輪的底部固接，所述下連接軸與所述第二槳轂固接，另一端與所述輸入錐齒輪的底部固接，所述固接支架的上端和下端設有固定環。

進一步，所述第一槳葉、第二槳葉、第三槳葉、第四槳葉上均設有限位槽，

本發明的有益效果是：由于采用上述技術方案，本發明具有以下特點，

（1）槳葉為水平三折型槳葉，繞固定轉軸轉動，兩對槳葉轉動方向相反，來實現反扭力矩的自平衡。

（2）兩對槳葉之間通過兩個對稱的錐齒輪嚙合轉動，實現同步反向轉動。

（3）折疊的槳葉上設有限位裝置，使得槳葉在展開時，達到兩槳葉共線位置時能夠單向卡死，保證轉動時的穩定性。

（4））減小了機構的復雜程度，從而降低了對材料強度的要求，提高了可靠性。

（5）依靠轉動時的離心力自然展開，由兩對對稱的錐齒輪嚙合傳動，實現了嚴格的同步反向轉動。

附圖說明

圖1為本發明一種水平折疊的對轉螺旋槳的槳葉折疊狀態示意圖。

圖2為本發明一種水平折疊的對轉螺旋槳的連接傳動部示意圖。

圖3為本發明一種水平折疊的對轉螺旋槳的槳葉打開狀態示意圖。

圖4為本發明一種水平折疊的對轉螺旋槳的展開狀態俯視示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的技術方案做進一步說明。

如圖1-圖4所示，本發明一種水平折疊的對轉螺旋槳，其特征在于，該對轉螺旋槳包括第一螺旋槳、第二螺旋槳和連接傳動部分；