[發明專利]一種水平折疊的對轉螺旋槳

在審

• 申請號: 201611073595.9
• 申請日: 2016-11-29
• 公開（公告）號: CN106741909A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 陳波;吳琳;杜凡;樊賀陽;徐大新
• 申請（專利權）人: 北京華信智航科技有限公司
• 主分類號: B64C27/10
• 分類號: B64C27/10;B64C27/50
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司11401
• 代理人: 巴曉艷

1.一種水平折疊的對轉螺旋槳，其特征在于，該對轉螺旋槳適用于筒式發射式無人機的結構，所述水平折疊的對轉螺旋槳包括第一螺旋槳、第二螺旋槳和連接傳動部分；

其中，所述第一螺旋槳包括第一槳轂、第一槳葉、第二槳葉和第一折疊轉軸；所述第二螺旋槳包括第二槳轂、第三槳葉、第四槳葉和第二折疊轉軸；所述第一槳轂和第二槳轂由上到下依次設置，所述第一槳葉通過第一折疊轉軸與所述第一槳轂一端的端部活動連接，所述第二槳葉通過第一折疊轉軸與所述第一槳轂另一端的端部活動連接，所述第三槳葉通過第二折疊轉軸與所述第二槳轂一端的端部活動連接，所述第四槳葉通過第二折疊轉軸與所述第二槳轂另一端的端部活動連接，所述連接傳動部分設置在所述第一槳轂和第二槳轂之間，并分別與所述第一槳轂和第二槳轂的中心位置固接。

2.根據權利要求1所述的水平折疊的對轉螺旋槳，其特征在于，所述連接傳動部分包括上連接軸、下連接軸、輸出錐齒輪、輸入錐齒輪、第一換向錐齒輪、第二換向錐齒輪和固接支架；

其中，所述輸出錐齒輪和所述輸入錐齒輪上下對稱設置，所述第一換向錐齒輪和第二換向錐齒輪左右對稱設置與所述輸出錐齒輪和所述輸入錐齒輪之間，所述輸出錐齒輪分別與所述第一換向錐齒輪和第二換向錐齒輪嚙合，所述輸入錐齒分別所述第一換向錐齒輪和第二換向錐齒輪嚙合；所述固接支架為矩形，且所述固接支架的上邊框的中心位置和下邊框的中心位置均設有固定環，所述上連接軸設置在所述上邊框的固定環內，所述下連接軸設置在所述下邊框的固定環內，且所述上連接軸和下連接軸均可在所述固定環內自由轉動，所述上連接軸一端與所述第一槳轂固接，另一端與所述輸出錐齒輪的底部固接，所述下連接軸與所述第二槳轂固接，另一端與所述輸入錐齒輪的底部固接，所述固接支架的上端和下端設有固定環。

3.根據權利要求1或2所述的水平折疊的對轉螺旋槳，其特征在于，該裝置還包括限位裝置，所述限位裝置固定安裝在所述第一槳轂和第二槳轂設置有第一折疊轉軸和第二折疊轉軸一端的側邊上，且所述限位裝置一端伸出所述第一槳轂和第二槳轂的末端，所述限位裝置的寬度大于所述第一槳轂和第二槳轂的厚度。