[發明專利]一種在倉庫中自動裝卸貨物的裝置

在審

• 申請號: 201611072822.6
• 申請日: 2016-11-29
• 公開（公告）號: CN108121336A
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 杜海浩
• 申請（專利權）人: 天津馳宇科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本裝置公開了一種在倉庫中自動裝卸貨物的裝置，包括巡航軌跡設定模塊，影像監測模塊，信息處理模塊，控制模塊；巡航軌跡設定模塊的信號輸出端連接影像監測模塊的信號輸入端，影像監測模塊的信號輸出端連接信息處理模塊的信號輸入端，信息處理模塊的信號輸出端連接控制模塊的信號輸入端；巡航軌跡設定模塊由電子航跡座標輸入存儲單元構成，影像監測模塊由機器視覺模組構成，信息處理模塊由微處理器及數字濾波電路構成，控制模塊由可控硅功率控制電路構成。

技術領域

本發明涉及巡航技術、圖像檢測技術、網絡計算機技術等技術領域，特別是涉及一種在倉庫中自動裝卸貨物的裝置。

背景技術

工業自動化技術作為20世紀現代制造領域中最重要的技術之一，無論高速大批量制造企業還是追求靈活、柔性和定制化企業，都必須依靠自動化技術的應用。自動化系統本身并不直接創造效益，但它對企業生產過程起著明顯的提升作用。隨著控制技術、計算機、通信、網絡等技術的發展，信息交互溝通的領域正迅速覆蓋從工廠的現場設備層到控制、管理各個層次。倉庫處于現代企業的核心位置，已成為供應鏈管理的核心環節，特別對于近年來快速興起的物流業。在傳統倉庫系統的內部，企業一般依賴于一個非自動化的、以紙張文件為基礎的系統來記錄、追蹤進出的貨物，以人為記憶實施倉庫內部的管理。對于整個倉儲區而言，人為因素的不確定性，導致勞動效率低下，人力資源嚴重浪費。同時隨著貨物數量的增加以及出入庫頻率的劇增，這種模式會嚴重影響了正常的運行工作效率。本發明結合巡航技術、圖像檢測技術和網絡計算機技術提出一種在倉庫中自動裝卸貨物的裝置，實現倉儲運行的安全、高效。

現有技術還不能完善的解決本發明所涉及的技術問題，本發明一種在倉庫中自動裝卸貨物的裝置可以很好地適應市場需求，提供了一個有實用價值的技術方案。

發明內容

本發明的目的是提供一種在倉庫中自動裝卸貨物的裝置，實現倉庫運行和管理安全化、高效化。

本發明的硬件由電子航跡座標輸入存儲單元、機器視覺模組、微處理器及數字濾波電路、可控硅功率控制電路構成。

本發明的技術方案：包括巡航軌跡設定模塊，影像監測模塊，信息處理模塊，控制模塊；巡航軌跡設定模塊的信號輸出端連接影像監測模塊的信號輸入端，影像監測模塊的信號輸出端連接信息處理模塊的信號輸入端，信息處理模塊的信號輸出端連接控制模塊的信號輸入端。本裝置的主要功能在于，當代倉庫在企業運營中的位置越來越顯著，伴隨著企業生產效率提高與貨物流動頻率的提高，對于倉庫運行效率有更高的要求，傳統的人工搬運已不能滿足現有需求。本裝置工作于倉庫中，通過巡航軌跡技術、機器視覺技術以及自動化技術對倉庫中的貨物進行自動化的裝卸，實現倉庫準確、高效地運營。

本發明具有的優點是：動態交互、自動判別、技術先進。

附圖說明

圖1 是本發明的框圖；圖2 是本發明的配置示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，一種在倉庫中自動裝卸貨物的裝置，巡航軌跡設定模塊的信號輸出端連接影像監測模塊的信號輸入端，影像監測模塊的信號輸出端連接信息處理模塊的信號輸入端，信息處理模塊的信號輸出端連接控制模塊的信號輸入端。

所述的巡航軌跡設定模塊由電子航跡座標輸入存儲單元構成。

所述的影像監測模塊由機器視覺模組構成。

所述的信息處理模塊由微處理器及數字濾波電路構成。

所述的控制模塊由可控硅功率控制電路構成。