[發明專利]一種在倉庫中自動裝卸貨物的裝置在審
| 申請號: | 201611072822.6 | 申請日: | 2016-11-29 |
| 公開(公告)號: | CN108121336A | 公開(公告)日: | 2018-06-05 |
| 發明(設計)人: | 杜海浩 | 申請(專利權)人: | 天津馳宇科技有限公司 |
| 主分類號: | G05D1/02 | 分類號: | G05D1/02 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 300457 天津市濱海新區經濟技術開發區信*** | 國省代碼: | 天津;12 |
| 權利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 信息處理模塊 影像監測 信號輸出端 信號輸入端 巡航 控制模塊 自動裝卸 可控硅功率控制 倉庫 連接控制模塊 輸入存儲單元 數字濾波電路 機器視覺 微處理器 貨物 航跡 模組 電路 | ||
【權利要求書】:
1.一種在倉庫中自動裝卸貨物的裝置,包括巡航軌跡設定模塊,影像監測模塊,信息處理模塊,控制模塊;其特征在于:巡航軌跡設定模塊的信號輸出端連接影像監測模塊的信號輸入端,影像監測模塊的信號輸出端連接信息處理模塊的信號輸入端,信息處理模塊的信號輸出端連接控制模塊的信號輸入端。
2.根據權利要求1所述的一種在倉庫中自動裝卸貨物的裝置,其特征在于:所述的巡航軌跡設定模塊由電子航跡座標輸入存儲單元構成。
3.根據權利要求1所述的一種在倉庫中自動裝卸貨物的裝置,其特征在于:所述的影像監測模塊由機器視覺模組構成。
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