[發(fā)明專利]一種帶配壓閥的導(dǎo)葉控制回路行程檢測(cè)及調(diào)試方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201611071120.6 | 申請(qǐng)日： | 2016-11-29 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN106768922B | 公開（公告）日： | 2018-05-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 吳昊;楊銘軒;馮凌云;鞏宇;代雄;梁彥;徐陶龍;邱小波 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 廣東蓄能發(fā)電有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G01M13/00 | 分類號(hào)： | G01M13/00;F03B15/00 |
| 代理公司： | 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102 | 代理人： | 林瑞云 |
| 地址： | 510620 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 帶配壓閥 控制 回路 行程 檢測(cè) 調(diào)試 方法 | ||
1.一種帶配壓閥的導(dǎo)葉控制回路行程檢測(cè)及調(diào)試方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1：根據(jù)抽水蓄能機(jī)組的設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)導(dǎo)葉控制框圖，采用電液轉(zhuǎn)換器和主配壓閥兩級(jí)放大的方式通過油壓驅(qū)使導(dǎo)葉接力器動(dòng)作；
S2：確定導(dǎo)葉接力器及主配壓閥行程檢測(cè)方式；
S3：制作并安裝聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)及傳感器，所述傳感器用于檢測(cè)主配壓閥和導(dǎo)葉的行程，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于將主配壓閥和導(dǎo)葉的行程轉(zhuǎn)化為傳感器的測(cè)量行程；
S4：進(jìn)行導(dǎo)葉和主配壓閥的傳感器標(biāo)定；具體步驟包括：
S4.1：記錄導(dǎo)葉和主配壓閥全關(guān)時(shí)傳感器反饋后的初值SE_RAW_C和VA_RAW_C；
S4.2：手動(dòng)給定電液轉(zhuǎn)換器輸出，使主配壓閥和導(dǎo)葉開至最大，記錄導(dǎo)葉和主配壓閥全開時(shí)傳感器反饋后的初值SE_RAW_O和VA_RAW_O，關(guān)閉導(dǎo)葉；
S4.3：進(jìn)行傳感器標(biāo)定計(jì)算，根據(jù)公式POS＝GAIN*RAW+OFFSET，導(dǎo)葉全開時(shí)對(duì)應(yīng)的POS為1，全關(guān)時(shí)對(duì)應(yīng)的POS為0，將兩個(gè)RAW值SE_RAW_C和SE_RAW_O帶入，形成二元一次方程組，則求出GAIN和OFFSET；
同理求取主配壓閥傳感器的標(biāo)定參數(shù)GAIN和OFFSET，但主配壓閥全開時(shí)對(duì)應(yīng)的POS為1，全關(guān)時(shí)對(duì)應(yīng)的POS為-1；
S4.4：將求取得到的兩組GAIN和OFFSET共四個(gè)參數(shù)寫入調(diào)速器卡件程序中；
S4.5：具有主備用雙通道的調(diào)速器，進(jìn)行完主通道后還要將備用通道切為主用，用同樣的方法進(jìn)行此通道標(biāo)定；
S5：求取電液轉(zhuǎn)換器零位和主配壓閥中位的補(bǔ)償參數(shù)；具體步驟包括：
S5.1：先將導(dǎo)葉控制回路主環(huán)增益KP設(shè)置為0，副環(huán)增益VAKP設(shè)置為1，電液轉(zhuǎn)換器電氣零位及主配壓閥中位補(bǔ)償參數(shù)均設(shè)為0；
S5.2：開啟錄波，觀察調(diào)速器內(nèi)部導(dǎo)葉開度設(shè)定值、反饋值，在此時(shí)開啟調(diào)速器手動(dòng)模式，使能輸出后導(dǎo)葉將開至最大；
S5.3：待導(dǎo)葉穩(wěn)定后，此時(shí)觀察到的調(diào)速器最終輸出值即可認(rèn)為是電液轉(zhuǎn)換器的電氣零點(diǎn)補(bǔ)償值，將該值作為電液轉(zhuǎn)換器補(bǔ)償參數(shù)寫入卡件程序中；
S5.4：恢復(fù)主環(huán)增益KP和副環(huán)增益VAKP，主配壓閥中位補(bǔ)償參數(shù)VA_OSP繼續(xù)保持為0，手動(dòng)設(shè)定導(dǎo)葉開度值為50％，待導(dǎo)葉打開穩(wěn)定后，讀取主配壓閥反饋值，該值即可認(rèn)為是主配壓閥中位理想值，將該值作為主配壓閥中位補(bǔ)償參數(shù)VA_OSP寫入卡件程序中；
S6：進(jìn)行導(dǎo)葉靜態(tài)反應(yīng)試驗(yàn)，觀察導(dǎo)葉動(dòng)作情況，微調(diào)補(bǔ)償參數(shù)，使導(dǎo)葉控制偏差達(dá)到最小；
S7：進(jìn)行控制參數(shù)整定，具體方法為：若相鄰機(jī)組控制參數(shù)已知，則可帶入后進(jìn)行微調(diào)，若未知，由于液壓控制回路的特性，使用串級(jí)控制的兩步整定法，包括以下步驟：
S7.1：整定副環(huán)，去掉回路中的積分和微分參數(shù)，將主環(huán)調(diào)節(jié)器比例度置于100％，即KP置1，副環(huán)增益VAKP先設(shè)置一個(gè)較小值0.1，然后逐漸增大，當(dāng)副環(huán)對(duì)階躍的響應(yīng)達(dá)到接近4:1的理想衰減震蕩過程時(shí)，記下副環(huán)的比例度δ
S7.2：將副環(huán)增益VAKP固定，逐漸減小主環(huán)的比例度，即增大KP，當(dāng)主環(huán)達(dá)到4:1的理想衰減震蕩過程時(shí)，記下主環(huán)調(diào)節(jié)器的比例度δ
S7.3：根據(jù)求出的δ
S7.4：按先副后主、先比例次積分后微分的原則，將計(jì)算得出的參數(shù)設(shè)置好；
S7.5：進(jìn)行試驗(yàn)，觀察曲線，并根據(jù)響應(yīng)結(jié)果微調(diào)參數(shù)。
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