[發明專利]一種基于定焦鏡頭的大景深結構光測量方法有效
| 申請號： | 201611070558.2 | 申請日： | 2016-11-29 |
| 公開（公告）號： | CN106595516B | 公開（公告）日： | 2019-11-05 |
| 發明（設計）人： | 劉凱;李龍;王志祥 | 申請（專利權）人： | 江蘇瑞伯特視覺科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G01B11/24 | 分類號： | G01B11/24 |
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| 地址： | 225000 江蘇省揚州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 鏡頭 景深 結構 測量方法 | ||
本發明公開了一種基于定焦鏡頭的大景深結構光測量方法，包括線結構光傳感器、定焦鏡頭、CCD傳感器；所述線結構光傳感器發出激光平面，所述激光平面與定焦鏡頭的光軸交于
技術領域
本發明涉及一種基于定焦鏡頭的大景深結構光測量方法。
背景技術
現有技術中，結構光傳感在三維測量中有廣泛的應用，其主要的原理是通過激光器或其他光源發出點或線結構光，照射到被測物體上，形成一個光斑，通過光學鏡頭進行成像，由CCD傳感器或CMOS傳感器獲取光斑信息并進行計算，獲得被測物體表面的三維信息，實現測量；但一般的定焦鏡頭都有景深問題，即被測物體上的光斑位置距離光學鏡頭距離發生變化時，會產生成像模糊的現象，使得測量產生誤差。采用自動變焦鏡頭，雖然也可以通過鏡頭焦距改變使得成像清晰，但此時光學參數會發生改變，從而產生測量誤差。
發明內容
本發明的目的是提供提高結構光傳感器成像質量的一種基于定焦鏡頭的大景深結構光測量方法。在不改變鏡頭焦距的前提下實現光斑在任意位置下的清晰成像。
本發明的目的是這樣實現的：一種基于定焦鏡頭的大景深結構光測量方法，包括線結構光傳感器、定焦鏡頭、CCD傳感器；所述線結構光傳感器發出激光平面，所述激光平面與定焦鏡頭的光軸交于
。
與現有技術相比，本發明的有益效果在于：由于定焦鏡頭的設置，在焦距不變的前提下，可以實現光斑在任意位置下成像；由于線結構光傳感器發出的激光平面上所有點都成像在CCD傳感器的靶標平面上，只要在激光平面上的點，不管距離相機鏡頭為多大，都能夠清晰成像，從而獲得大景深測量，提高結構光傳感器的成像質量。
作為本發明的改進，所述的線結構光傳感器可以替換為點結構光傳感器。
作為本發明的進一步改進，所述的CCD傳感器可以替換為CMOS傳感器。
附圖說明
圖1為本發明的示意圖。
圖2為本發明的構成原理圖。
其中，1線結構光傳感器，2CCD傳感器，3定焦鏡頭，4激光平面，5靶標平面。
具體實施方式
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