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[發明專利]一種基于定焦鏡頭的大景深結構光測量方法有效

專利信息
申請號: 201611070558.2 申請日: 2016-11-29
公開(公告)號: CN106595516B 公開(公告)日: 2019-11-05
發明(設計)人: 劉凱;李龍;王志祥 申請(專利權)人: 江蘇瑞伯特視覺科技股份有限公司
主分類號: G01B11/24 分類號: G01B11/24
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 225000 江蘇省揚州*** 國省代碼: 江蘇;32
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 基于 鏡頭 景深 結構 測量方法
【權利要求書】:

1.一種基于定焦鏡頭的大景深結構光測量方法,其特征在于:包括線結構光傳感器(1)、定焦鏡頭(3)、CCD傳感器(2);所述線結構光傳感器(1)發出激光平面(4),所述激光平面(4)與定焦鏡頭(3)的光軸交于P點;所述定焦鏡頭(3)光軸上、位于定焦鏡頭(3)的背面設有傾斜放置的CCD傳感器(2),所述CCD傳感器(2)與定焦鏡頭(3)之間隔有間隙;所述CCD傳感器(2)與線結構光傳感器(1)之間形成傾斜設置的靶標平面(5),所述CCD傳感器(2)的靶標平面(5)與定焦鏡頭(3)的光軸有一個夾角α;假定所述定焦鏡頭(3)的焦距為f,沿定焦鏡頭(3)光軸方向定焦鏡頭(3)位置O到CCD傳感器的距離為v,所述線結構光傳感器(1)位置Q到定焦鏡頭(3)位置O的距離為h,PO的距離為uvα滿足如下關系:

2.根據權利要求1所述的一種基于定焦鏡頭的大景深結構光測量方法,其特征在于:所述的線結構光傳感器(1)可以替換為點結構光傳感器。

3.根據權利要求1所述的一種基于定焦鏡頭的大景深結構光測量方法,其特征在于:所述的CCD傳感器(2)可以替換為CMOS傳感器。

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