[發(fā)明專利]一種冰箱立箱移載機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611070478.7
• 申請日: 2016-11-29
• 公開（公告）號: CN106743232B
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王金龍
• 申請（專利權(quán)）人: 四川長虹電器股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/248;B65G47/91
• 代理公司: 成都虹橋?qū)＠聞?wù)所(普通合伙) 51124
• 代理人: 許澤偉

本發(fā)明涉及一種冰箱立箱移載機，用于冰箱生產(chǎn)中箱體發(fā)泡后翻轉(zhuǎn)立箱。首先通過兩側(cè)夾緊臂上的吸盤將平躺冰箱吸附抓緊；升降小車將冰箱提升到一定高度，再由夾緊臂將冰箱翻轉(zhuǎn)90°呈直立狀態(tài)；水平移動小車將冰箱移載到指定位置并放置，從而完成冰箱從平躺狀態(tài)到直立狀態(tài)的翻轉(zhuǎn)直立工作。本設(shè)備主要由機架、水平移動小車、升降小車、夾緊對中機構(gòu)、夾緊翻轉(zhuǎn)機構(gòu)組成。本發(fā)明不僅結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、空間占用少、滿足多品種混線、柔性化生產(chǎn)，而且還能保證產(chǎn)品質(zhì)量并能降低生產(chǎn)安全隱患，同時提高效率、提升產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種冰箱立箱移載機，屬于冰箱生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在冰箱裝配生產(chǎn)中，不可避免的要將發(fā)泡箱體由臥姿變換為立姿；基于發(fā)泡機的原因，冰箱的生產(chǎn)模式多為混線生產(chǎn)，每條產(chǎn)線都要根據(jù)冰箱規(guī)格進行翻轉(zhuǎn)立箱。現(xiàn)在生產(chǎn)中基本是采用半自動輔助設(shè)備進行翻轉(zhuǎn)立箱。這種生產(chǎn)模式難以滿足混線生產(chǎn)線的高節(jié)拍及高平穩(wěn)的要求；人工操作的翻轉(zhuǎn)過程易造成發(fā)泡箱體損壞、劃傷等缺陷，降低冰箱的合格率；人工操作安全隱患多，極易發(fā)生安全事故，人力成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種冰箱立箱移載機，以克服目前冰箱生產(chǎn)模式的工作效率低、成本高且不能保證產(chǎn)品質(zhì)量、安全隱患多的缺點。

為解決上述技術(shù)問題本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種冰箱立箱移載機，包括機架，機架上設(shè)有沿水平向移動的水平移動小車，水平移動小車上設(shè)有升降小車，升降小車相對于水平移動小車沿豎直向移動，升降小車一側(cè)裝設(shè)有夾緊翻轉(zhuǎn)機構(gòu)A、另一側(cè)裝設(shè)有相適配的夾緊翻轉(zhuǎn)機構(gòu)B，夾緊翻轉(zhuǎn)機構(gòu)A、夾緊翻轉(zhuǎn)機構(gòu)B的傳動輸出端均設(shè)有吸盤，夾緊翻轉(zhuǎn)機構(gòu)A、夾緊翻轉(zhuǎn)機構(gòu)B均采用曲柄連桿傳動的方式驅(qū)動吸盤進行90°轉(zhuǎn)動。

進一步的是：機架包括側(cè)邊桁架、立柱，側(cè)邊桁架、立柱通過連接橫撐連接成一整體，在兩側(cè)的側(cè)邊桁架內(nèi)側(cè)設(shè)有水平滑軌；

水平移動小車包括對稱設(shè)置的兩件基座，基座外側(cè)通過滑塊與水平滑軌相配合；基座內(nèi)側(cè)沿豎直方向設(shè)有豎直導(dǎo)軌，豎直導(dǎo)軌與升降小車的升降座相配合；基座上還設(shè)有旋轉(zhuǎn)絲杠與升降座螺紋連接，旋轉(zhuǎn)絲杠上端安裝有旋轉(zhuǎn)帶輪，旋轉(zhuǎn)帶輪的轉(zhuǎn)動用于驅(qū)動升降座沿豎直導(dǎo)軌升降運動；

兩件基座的頂部通過水平臺架固定連接，水平臺架上設(shè)有水平伺服機構(gòu)、升降伺服機構(gòu)；水平伺服機構(gòu)配合設(shè)有水平同步帶，通過帶傳動實現(xiàn)水平移動小車的整體水平驅(qū)動；升降伺服機構(gòu)通過升降同步帶與兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)帶輪相連接，升降伺服機構(gòu)通過升降同步帶的帶傳動驅(qū)動兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)帶輪同步旋轉(zhuǎn)，進一步通過兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)絲杠驅(qū)動升降座同步升降。

進一步的是：還包括夾緊對中機構(gòu)，夾緊對中機構(gòu)包括夾緊機架，夾緊機架上設(shè)有導(dǎo)向滑軌、夾緊伺服電機、夾緊輪軸，導(dǎo)向滑軌上配合設(shè)有運動板A、運動板B，夾緊輪軸通過夾緊皮帶A與運動板A連接，夾緊輪軸通過夾緊皮帶B與運動板B連接，夾緊伺服電機驅(qū)動夾緊輪軸轉(zhuǎn)動，通過帶傳動使運動板A、運動板B做相對運動；夾緊機架與升降小車固定連接，運動板A與夾緊翻轉(zhuǎn)機構(gòu)A固定連接，運動板B與夾緊翻轉(zhuǎn)機構(gòu)B固定連接。

進一步的是：夾緊翻轉(zhuǎn)機構(gòu)A包括夾緊臂A，夾緊臂A上設(shè)有旋轉(zhuǎn)板A、氣缸A，氣缸A通過連桿A與旋轉(zhuǎn)板A形成曲柄連桿傳動機構(gòu)，氣缸A驅(qū)動旋轉(zhuǎn)板A進行90°旋轉(zhuǎn)運動；

夾緊翻轉(zhuǎn)機構(gòu)B包括夾緊臂B，夾緊臂B上設(shè)有旋轉(zhuǎn)板B、氣缸B，氣缸B通過連桿B與旋轉(zhuǎn)板B形成曲柄連桿傳動機構(gòu)，氣缸B驅(qū)動旋轉(zhuǎn)板B進行90°旋轉(zhuǎn)運動；

吸盤設(shè)于旋轉(zhuǎn)板A和旋轉(zhuǎn)板B上。

進一步的是：氣缸A、氣缸B通過氣動控制系統(tǒng)同步伸縮，使得兩側(cè)吸盤同軸、同步90°旋轉(zhuǎn)。