[發明專利]一種冰箱立箱移載機

有效

• 申請號: 201611070478.7
• 申請日: 2016-11-29
• 公開（公告）號: CN106743232B
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 王金龍
• 申請（專利權）人: 四川長虹電器股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/248;B65G47/91
• 代理公司: 成都虹橋專利事務所(普通合伙) 51124
• 代理人: 許澤偉

1.一種冰箱立箱移載機，包括機架(1)，其特征在于：機架(1)上設有沿水平向移動的水平移動小車(2)，水平移動小車(2)上設有升降小車(9)，升降小車(9)相對于水平移動小車(2)沿豎直向移動，升降小車(9)一側裝設有夾緊翻轉機構A(5)、另一側裝設有相適配的夾緊翻轉機構B(6)，夾緊翻轉機構A(5)、夾緊翻轉機構B(6)的傳動輸出端均設有吸盤，夾緊翻轉機構A(5)、夾緊翻轉機構B(6)均采用曲柄連桿傳動的方式驅動吸盤進行90°轉動；

機架(1)包括側邊桁架(101)、立柱(102)，側邊桁架(101)、立柱(102)通過連接橫撐(103)連接成一整體，在兩側的側邊桁架(101)內側設有水平滑軌(104)；

水平移動小車(2)包括對稱設置的兩件基座(201)，基座(201)外側通過滑塊(203)與水平滑軌(104)相配合；基座(201)內側沿豎直方向設有豎直導軌(202)，豎直導軌(202)與升降小車(9)的升降座(901)相配合；基座(201)上還設有旋轉絲杠(204)與升降座(901)螺紋連接，旋轉絲杠(204)上端安裝有旋轉帶輪(205)，旋轉帶輪(205)的轉動用于驅動升降座(901)沿豎直導軌(202)升降運動；

兩件基座(201)的頂部通過水平臺架(301)固定連接，水平臺架(301)上設有水平伺服機構(302)、升降伺服機構(303)；水平伺服機構(302)配合設有水平同步帶(7)，通過帶傳動實現水平移動小車(2)的整體水平驅動；升降伺服機構(303)通過升降同步帶(8)與兩側的旋轉帶輪(205)相連接，升降伺服機構(303)通過升降同步帶(8)的帶傳動驅動兩側的旋轉帶輪(205)同步旋轉，進一步通過兩側的旋轉絲杠(204)驅動升降座(901)同步升降。

2.按照權利要求1所述的一種冰箱立箱移載機，其特征在于：還包括夾緊對中機構(4)，夾緊對中機構(4)包括夾緊機架(401)，夾緊機架(401)上設有導向滑軌(402)、夾緊伺服電機(405)、夾緊輪軸(406)，導向滑軌(402)上配合設有運動板A(403)、運動板B(404)，夾緊輪軸(406)通過夾緊皮帶A(407)與運動板A(403)連接，夾緊輪軸(406)通過夾緊皮帶B(408)與運動板B(404)連接，夾緊伺服電機(405)驅動夾緊輪軸(406)轉動，通過帶傳動使運動板A(403)、運動板B(404)做相對運動；夾緊機架(401)與升降小車(9)固定連接，運動板A(403)與夾緊翻轉機構A(5)固定連接，運動板B(404)與夾緊翻轉機構B(6)固定連接。

3.按照權利要求1或2所述的一種冰箱立箱移載機，其特征在于：夾緊翻轉機構A(5)包括夾緊臂A(501)，夾緊臂A(501)上設有旋轉板A(502)、氣缸A(503)，氣缸A(503)通過連桿A(504)與旋轉板A(502)形成曲柄連桿傳動機構，氣缸A(503)驅動旋轉板A(502)進行90°旋轉運動；

夾緊翻轉機構B(6)包括夾緊臂B(601)，夾緊臂B(601)上設有旋轉板B(602)、氣缸B(603)，氣缸B(603)通過連桿B(604)與旋轉板B(602)形成曲柄連桿傳動機構，氣缸B(603)驅動旋轉板B(602)進行90°旋轉運動；

吸盤設于旋轉板A(502)和旋轉板B(602)上。

4.按照權利要求3所述的一種冰箱立箱移載機，其特征在于：氣缸A(503)、氣缸B(603)通過氣動控制系統同步伸縮，使得兩側吸盤同軸、同步90°旋轉。