[發(fā)明專(zhuān)利]攻牙刀具的控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611069971.7
• 申請(qǐng)日: 2016-11-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108021102B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林孟秋;張仲敏;李建毅;林依潁;陳民融
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 財(cái)團(tuán)法人工業(yè)技術(shù)研究院
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/416
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/416
• 代理公司: 11105 北京市柳沈律師事務(wù)所
• 代理人: 王珊珊<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入

一種攻牙刀具的控制方法，用以控制夾持該刀具的一轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速，包括根據(jù)該刀具的加工條件建立一專(zhuān)家數(shù)據(jù)庫(kù)，其中該專(zhuān)家數(shù)據(jù)庫(kù)包含該轉(zhuǎn)軸的一最大容許轉(zhuǎn)矩值、操作中的轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)矩、以及比較該轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)矩與該最大容許轉(zhuǎn)矩值，其中當(dāng)該轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)矩大于該最大容許轉(zhuǎn)矩值時(shí)，則使該轉(zhuǎn)軸的加減速模式處于一S曲線模式。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種攻牙刀具的控制方法，特別涉及一種可調(diào)整轉(zhuǎn)軸的加減速模式的攻牙刀具控制方法。

背景技術(shù)

近代工業(yè)經(jīng)常藉由工具機(jī)的攻牙系統(tǒng)進(jìn)行加工，普遍使用的攻牙系統(tǒng)多半著重于追求最小的誤差或是最小的加工時(shí)間。在已知的攻牙系統(tǒng)中，操作人員需決定轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速和加速度，使得轉(zhuǎn)軸移動(dòng)時(shí)間相對(duì)于預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)量為最小，以縮短整個(gè)攻牙過(guò)程中所需的時(shí)間。

然而，當(dāng)欲準(zhǔn)確地調(diào)整轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速和加速度等相關(guān)參數(shù)時(shí)，往往需要依賴(lài)有經(jīng)驗(yàn)且對(duì)于攻牙系統(tǒng)熟練的操作者，對(duì)于一般的操作人員而言是困難且復(fù)雜的工作。此外，在攻牙過(guò)程中，也容易因?yàn)檗D(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)矩過(guò)大而導(dǎo)致刀具損耗甚至是斷刀。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服前述已知的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種攻牙刀具控制方法，用以控制該刀具的一轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速，包括：根據(jù)該刀具的一加工條件建立一專(zhuān)家數(shù)據(jù)庫(kù)，其中該專(zhuān)家數(shù)據(jù)庫(kù)包含該轉(zhuǎn)軸的一最大容許轉(zhuǎn)矩值；取得操作中的該轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)矩；比較該轉(zhuǎn)軸的該轉(zhuǎn)矩與該專(zhuān)家數(shù)據(jù)庫(kù)中的該最大容許轉(zhuǎn)矩值，其中當(dāng)該轉(zhuǎn)軸的該轉(zhuǎn)矩大于該最大容許轉(zhuǎn)矩值時(shí)，則使該轉(zhuǎn)軸的加減速模式處于一S曲線模式。

附圖說(shuō)明

圖1A為一梯形模式的轉(zhuǎn)速對(duì)時(shí)間關(guān)系圖。

圖1B為一S曲線模式的轉(zhuǎn)速對(duì)時(shí)間關(guān)系圖。

圖2為本發(fā)明一實(shí)施例的攻牙刀具控制方法的示意圖。

圖3A為本發(fā)明另一實(shí)施例的攻牙刀具控制方法的示意圖。

圖3B表示由梯形模式切換到S曲線模式的轉(zhuǎn)速對(duì)時(shí)間關(guān)系圖。

【符號(hào)說(shuō)明】

攻牙刀具控制方法100、200

步驟S11-S14、S21-S27、S261、S262、S271、S272

具體實(shí)施方式

有關(guān)本發(fā)明的前述及其他技術(shù)內(nèi)容、特點(diǎn)與功效，在以下配合參考附圖的一優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明中，將可清楚的呈現(xiàn)。以下實(shí)施例中所提到的方向用語(yǔ)，例如：上、下、左、右、前或后等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語(yǔ)是用來(lái)說(shuō)明并非用來(lái)限制本發(fā)明。

首先請(qǐng)參閱圖1A、1B，其中圖1A為一梯形模式(trapezoidal mode)的轉(zhuǎn)速對(duì)時(shí)間關(guān)系圖，圖1B則為一S曲線模式(S-curve mode)的轉(zhuǎn)速對(duì)時(shí)間關(guān)系圖。前述梯形模式以及S曲線模式分別為一種加減速模式，用以控制轉(zhuǎn)軸在加速或減速期間的加速度。如圖1A所示，梯形模式是一種加速度在加速或減速期間為定值的加減速模式，當(dāng)一般攻牙機(jī)以梯形模式進(jìn)行加工時(shí)，例如加工一直徑為1mm以下的螺孔時(shí)，由于加速以及減速過(guò)程較快且加速度不變，因此攻牙過(guò)程時(shí)間可縮短，但也往往容易發(fā)生攻牙刀具耗損或是斷刀的情況。如圖1B所示，S曲線模式為一種加速度在加速或減速期間包含一指數(shù)函數(shù)的加減速模式，由于S曲線模式的加速以及減速較平緩且運(yùn)算精度高，因此若將轉(zhuǎn)軸加減速模式保持在S曲線模式下，則攻牙過(guò)程時(shí)間雖較長(zhǎng)，但也較不易產(chǎn)生斷刀的風(fēng)險(xiǎn)。