[發明專利]攻牙刀具的控制方法

有效

• 申請號: 201611069971.7
• 申請日: 2016-11-29
• 公開（公告）號: CN108021102B
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 林孟秋;張仲敏;李建毅;林依潁;陳民融
• 申請（專利權）人: 財團法人工業技術研究院
• 主分類號: G05B19/416
• 分類號: G05B19/416
• 代理公司: 11105 北京市柳沈律師事務所
• 代理人: 王珊珊<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種攻牙刀具的控制方法，用以控制夾持該刀具的轉軸的轉速，包括：

根據該刀具的加工條件建立專家數據庫，其中該專家數據庫包含該轉軸的最大容許轉矩值；

取得操作中的該轉軸的轉矩；以及

比較該轉軸的該轉矩與該專家數據庫中的該最大容許轉矩值，其中當該轉軸的該轉矩大于該最大容許轉矩值時，則使該轉軸的加減速模式處于一S曲線模式(S-curve mode)，且該S曲線模式為一種加速度在加速或減速期間包含一指數函數的加減速模式，其中當該轉軸的該轉矩不大于該最大容許轉矩值時，則使該轉軸的加減速模式處于一梯形模式，且該梯形模式為一種加速度在加速或減速期間為定值的加減速模式。

2.如權利要求1所述的攻牙刀具的控制方法，其中該加減速模式用以控制該轉軸在加速或減速期間的加速度，其中該方法還包括：

根據該刀具的加工條件計算在不同轉速命令下，該刀具的該轉軸所需的旋轉量、加速距離及減速距離。

3.如權利要求1所述的攻牙刀具的控制方法，其中該專家數據庫還包含該轉軸的最大容許驅動電流值，且該方法還包括：

取得操作中的該轉軸的驅動電流值；以及

比較該轉軸的該驅動電流值與該專家數據庫中的該最大容許驅動電流值，當該轉軸的該驅動電流值大于該最大容許驅動電流值時，則使該轉軸的加減速模式處于該S曲線模式，其中當該轉軸的該驅動電流值不大于該最大容許驅動電流值時，則使該轉軸的加減速模式處于該梯形模式。

4.如權利要求1所述的攻牙刀具的控制方法，其中該專家數據庫還包含該轉軸的最大容許轉矩變化量，且該方法還包括：

取得操作中的該轉軸的轉矩變化量；以及

比較該轉軸的該轉矩變化量與該專家數據庫中的該最大容許轉矩變化量，當該轉軸的該轉矩變化量大于該最大容許轉矩變化量，則使該轉軸的加減速模式處于該S曲線模式，其中當該轉軸的該轉矩變化量不大于該最大容許轉矩變化量時，則使該轉軸的加減速模式處于該梯形模式。

5.如權利要求1所述的攻牙刀具的控制方法，其中該專家數據庫還包含該轉軸的最大容許轉速值，且該方法還包括：

取得操作中的該轉軸的轉速；以及

比較該轉軸的該轉速與該專家數據庫中的該最大容許轉速值，當該轉軸的該轉速大于該最大容許轉速值，則使該轉軸的加減速模式處于該S曲線模式，其中當該轉軸的該轉速不大于該最大容許轉速值時，則使該轉軸的加減速模式處于該梯形模式。

6.如權利要求1所述的攻牙刀具的控制方法，其中該專家數據庫還包含該轉軸的最大容許急跳度值，且該方法還包括：

比較該轉軸的急跳度值與該專家數據庫中的該最大容許急跳度值，當該轉軸的該急跳度值大于該最大容許急跳度值，則使該轉軸的加減速模式處于該S曲線模式，其中當該轉軸的該急跳度值不大于該最大容許急跳度值時，則使該轉軸的加減速模式處于該梯形模式。

7.如權利要求1所述的攻牙刀具的控制方法，其中該方法還包括：

當該轉軸的該轉矩大于該最大容許轉矩值時，判斷該轉軸的加減速模式，若該轉軸的加減速模式處于該S曲線模式，則維持該轉軸的加減速模式在該S曲線模式。

8.如權利要求1所述的攻牙刀具的控制方法，其中該方法還包括：

當該轉軸的該轉矩大于該最大容許轉矩值時，判斷該轉軸的加減速模式，若該轉軸的加減速模式處于梯形模式，則切換該轉軸的加減速模式為該S曲線模式。

9.如權利要求1所述的攻牙刀具的控制方法，其中當該轉軸的該轉矩小于該最大容許轉矩值時，判斷該轉軸的加減速模式，若該轉軸的加減速模式處于梯形模式，則維持該轉軸的加減速模式在該梯形模式。

10.如權利要求1所述的攻牙刀具的控制方法，其中當該轉軸的該轉矩小于該最大容許轉矩值時，判斷該轉軸的加減速模式，若該轉軸的加減速模式處于該S曲線模式，則切換該轉軸的加減速模式為該梯形模式。