[發(fā)明專利]一種用于大型運(yùn)載火箭多模塊轉(zhuǎn)運(yùn)的運(yùn)輸支架車系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611069500.6
• 申請日: 2016-11-28
• 公開（公告）號: CN106740383A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王博;賈延奎;翟旺;周俠;毛成元;廖軍;張杰;謝業(yè)波;肖玉萍;張國棟;賀建華
• 申請（專利權(quán)）人: 北京航天發(fā)射技術(shù)研究所;中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;B60P1/44;B60P7/06
• 代理公司: 北京國之大銘知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11565
• 代理人: 朱曉蕾

1.一種用于大型運(yùn)載火箭多模塊轉(zhuǎn)運(yùn)的運(yùn)輸支架車系統(tǒng)，其特征在于，包括后置主支架車(1)和前置主支架車(2)，所述后置主支架車(1)包括第一底架(11)和設(shè)置于第一底架(11)上的第一托座(12)，第一底架(11)上設(shè)有四個(gè)成兩兩對稱分布的第一鋼輪(13)，以及用于驅(qū)動第一鋼輪(13)的電驅(qū)動裝置(14)，第一托座(12)上設(shè)有用于控制電驅(qū)動裝置(14)的電控系統(tǒng)(15)；所述前置主支架車(2)包括第二底架(21)和設(shè)置于第二底架(21)上的第二托座(22)，第二底架(21)上設(shè)有四個(gè)成兩兩對稱分布的第二鋼輪(23)。

2.按照權(quán)利要求1所述的一種用于大型運(yùn)載火箭多模塊轉(zhuǎn)運(yùn)的運(yùn)輸支架車系統(tǒng)，其特征在于，還包括輔助支架車(3)，所述輔助支架車(3)包括第三底架(31)和設(shè)置于第三底架(31)上的第三托座(32)，第三底架(31)上設(shè)有四個(gè)成兩兩對稱分布的第三鋼輪(33)。

3.按照權(quán)利要求2所述的一種用于大型運(yùn)載火箭多模塊轉(zhuǎn)運(yùn)的運(yùn)輸支架車系統(tǒng)，其特征在于，所述第一底架(11)上設(shè)有第一止動裝置(16)，第一托座(12)上設(shè)有第一連接耳(17)。

4.按照權(quán)利要求2所述的一種用于大型運(yùn)載火箭多模塊轉(zhuǎn)運(yùn)的運(yùn)輸支架車系統(tǒng)，其特征在于，所述第二底架(21)上設(shè)有第二止動裝置(24)，第二托座(22)上設(shè)有第二連接耳(25)。

5.按照權(quán)利要求2所述的一種用于大型運(yùn)載火箭多模塊轉(zhuǎn)運(yùn)的運(yùn)輸支架車系統(tǒng)，其特征在于，所述第三底架(31)上設(shè)有第三止動裝置(34)和第三連接耳(35)。

6.按照權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的一種用于大型運(yùn)載火箭多模塊轉(zhuǎn)運(yùn)的運(yùn)輸支架車系統(tǒng)，其特征在于，所述電控系統(tǒng)(15)包括檢測裝置并采用閉環(huán)控制方式，電控系統(tǒng)(15)用于對運(yùn)輸支架車的速度、方向、減速點(diǎn)、停止點(diǎn)和極限位置點(diǎn)進(jìn)行檢測和控制。