[發明專利]一種用于大型運載火箭多模塊轉運的運輸支架車系統

在審

• 申請號: 201611069500.6
• 申請日: 2016-11-28
• 公開（公告）號: CN106740383A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 王博;賈延奎;翟旺;周俠;毛成元;廖軍;張杰;謝業波;肖玉萍;張國棟;賀建華
• 申請（專利權）人: 北京航天發射技術研究所;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;B60P1/44;B60P7/06
• 代理公司: 北京國之大銘知識產權代理事務所(普通合伙)11565
• 代理人: 朱曉蕾

技術領域

本發明涉及一種轉運設備，特別涉及一種能夠適應大型運載火箭多模塊快速、自動裝退箱、集裝箱內系固的電驅動運輸支架車系統。

背景技術

在航天領域，隨著運載火箭技術的發展，箭體的直徑越來越大。在運輸限界等綜合因素的影響下，目前公路運輸、海運是運載火箭最為常用的運輸方式，如美國宇宙神5(ATLAS V)通過吊裝到運輸車上，然后駛入大型運輸機實施空運，DELTA IV運載火箭通過吊裝到運輸車上，然后駛入專用滾裝船艙內實施海運，歐空局Ariane 5各級箭體通過吊裝到上開蓋式集裝箱中后，然后由公路運輸車裝載集裝箱駛入滾裝船進行海運，日本H-2A運載火箭通過吊裝箭體到上開蓋式集裝箱中后，然后通過公路運輸車運輸至碼頭再將集裝箱吊裝至運輸船實施海運。我國大型箭體的運輸方式雖與日本H-2A相似，但其不同點在于所采用的集裝箱為端開門式而不是上開蓋式。因此，箭體無法直接通過吊裝方式實現轉載出入集裝箱，只能通過從集裝箱端開門以推進方式實現裝退箱。由于箭體直徑大于轉載平臺車的寬度，致使轉載平臺車兩側沒有操作空間，這就給人工推火箭進行裝退箱操作帶來了較大困難，且通過人工推動方式實現裝退箱操作存在控制不精確、自動化程度低等方面的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于大型運載火箭多模塊轉運的運輸支架車系統，其具有結構簡單、使用方便、控制精確、自動化程度高的優點，避免了人工推動進行箭體模塊裝退箱存在的因沒有空間致使操作困難的缺陷，降低了勞動強度，提高了作業效率。

為解決現有技術中端開門的集裝箱在進行人工推火箭實現裝退箱存在的操作困難、控制不精確、自動化程度低等問題，本發明提供了一種用于大型運載火箭多模塊轉運的運輸支架車系統，包括后置主支架車和前置主支架車，所述后置主支架車包括第一底架和設置于第一底架上的第一托座，第一底架上設有四個成兩兩對稱分布的第一鋼輪，以及用于驅動第一鋼輪的電驅動裝置，第一托座上設有用于控制電驅動裝置的電控系統；所述前置主支架車包括第二底架和設置于第二底架上的第二托座，第二底架上設有四個成兩兩對稱分布的第二鋼輪。

進一步的，本發明一種用于大型運載火箭多模塊轉運的運輸支架車系統，其中，還包括輔助支架車，所述輔助支架車包括第三底架和設置于第三底架上的第三托座，第三底架上設有四個成兩兩對稱分布的第三鋼輪。

進一步的，本發明一種用于大型運載火箭多模塊轉運的運輸支架車系統，其中，所述第一底架上設有第一止動裝置，第一托座上設有第一連接耳。

進一步的，本發明一種用于大型運載火箭多模塊轉運的運輸支架車系統，其中，所述第二底架上設有第二止動裝置，第二托座上設有第二連接耳。

進一步的，本發明一種用于大型運載火箭多模塊轉運的運輸支架車系統，其中，所述第三底架上設有第三止動裝置和第三連接耳。

進一步的，本發明一種用于大型運載火箭多模塊轉運的運輸支架車系統，其中，所述電控系統包括檢測裝置并采用閉環控制方式，電控系統用于對運輸支架車的速度、方向、減速點、停止點和極限位置點的檢測和控制。