[發(fā)明專利]駐車輔助系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611068375.7
• 申請日: 2016-11-29
• 公開（公告）號(hào): CN108116404B
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 隋強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 大陸汽車電子（連云港）有限公司
• 主分類號(hào): B60W30/06
• 分類號(hào): B60W30/06;B60W30/09;B60W50/14
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 楊曉光;于靜

本發(fā)明公開一種可減小事故發(fā)生的駐車輔助系統(tǒng)和方法。該系統(tǒng)包括車載電子控制單元及與車載電子控制單元連接的駐車剎車系統(tǒng)、角度傳感器、駕駛員狀態(tài)識(shí)別單元、提示單元及發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)。車載電子控制單元用于根據(jù)駐車剎車系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的輸入，判斷車輛是否進(jìn)行駐車。車載電子控制單元用于根據(jù)駕駛員狀態(tài)識(shí)別單元的輸入判斷駕駛員是否在座位上。角度傳感器用于檢測車輛當(dāng)前與地平面的傾斜角度，車載電子控制單元用于根據(jù)所述傾斜角度判斷車輛是否有滑坡危險(xiǎn)；當(dāng)駕駛員不在座位上時(shí)，車載電子控制單元發(fā)出駐車指令，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駐車。當(dāng)駕駛員在座位上時(shí)，若車輛有滑坡危險(xiǎn)，則車載電子控制單元控制提示單元發(fā)出提醒駕駛員駐車的提示信息。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車被動(dòng)安全技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種駐車輔助系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

隨著車輛的普及，越來越多的交通事故每天都在生活中發(fā)生，交通和汽車安全也越來越成為人們關(guān)心的話題。因此，在汽車的研發(fā)亦或消費(fèi)者購買汽車時(shí)，車輛的安全配置好壞往往成為一項(xiàng)重要的參數(shù)作為參考。

汽車制動(dòng)系統(tǒng)是保證汽車安全的一個(gè)重要組成部分，尤其是駐車系統(tǒng)更是在車輛停駐和啟動(dòng)時(shí)起重要作用的部件。市場中大部分車型中，駐車系統(tǒng)仍需要駕駛員主動(dòng)進(jìn)行手動(dòng)操作，才能實(shí)現(xiàn)駐車功能。如果駕駛員疏忽大意，忘記拉起手剎，則可能發(fā)生車輛任意滑動(dòng)的意外狀況，如果車輛停駐處具有坡度時(shí)，則很難避免車輛滑動(dòng)，輕則造成車輛的損壞，重則可能傷及他人。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的主要目的在于提供一種駐車輔助系統(tǒng)及方法，其基于駕駛員座椅識(shí)別，無論駕駛員是否離開座位，都會(huì)有效提醒或執(zhí)行駐車動(dòng)作。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種駐車輔助系統(tǒng)，其包括車載電子控制單元及與車載電子控制單元連接的駐車剎車系統(tǒng)、角度傳感器、駕駛員狀態(tài)識(shí)別單元、提示單元及發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)。車載電子控制單元用于根據(jù)駐車剎車系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的輸入，判斷車輛是否進(jìn)行駐車。車載電子控制單元用于根據(jù)駕駛員狀態(tài)識(shí)別單元的輸入判斷駕駛員是否在座位上。角度傳感器用于檢測車輛當(dāng)前與地平面的傾斜角度，車載電子控制單元用于根據(jù)所述傾斜角度判斷車輛是否有滑坡危險(xiǎn)；當(dāng)駕駛員不在座位上時(shí)，車載電子控制單元發(fā)出駐車指令，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駐車。當(dāng)駕駛員在座位上時(shí)，若車輛有滑坡危險(xiǎn)，則車載電子控制單元控制提示單元發(fā)出提醒駕駛員駐車的提示信息。

作為一種可選的實(shí)現(xiàn)方案，所述提示單元包括語音提示模塊、指示燈提示模塊、顯示模塊中的一種或多種。

作為一種可選的實(shí)現(xiàn)方案，所述角度傳感器加裝在車載電子控制單元中。

作為一種可選的實(shí)現(xiàn)方案，所述提示單元重復(fù)發(fā)出提醒駕駛員駐車的提示信息若干次數(shù)或持續(xù)預(yù)定的時(shí)間段后，若駕駛員仍沒有反應(yīng)，則車載電子控制單元直接發(fā)出駐車手剎信號(hào)，車輛自動(dòng)拉起手剎。

作為一種可選的實(shí)現(xiàn)方案，所述車載電子控制單元存儲(chǔ)有車輛的危險(xiǎn)臨界角度，如果車輛當(dāng)前與地平面的傾斜角度超出該危險(xiǎn)臨界角度，則車載電子控制單元判定車輛處理危險(xiǎn)狀態(tài)，應(yīng)該駐車。

作為一種可選的實(shí)現(xiàn)方案，所述駕駛員狀態(tài)識(shí)別單元包括座椅狀態(tài)檢測模塊及駕駛員檢測模塊；所述車載電子控制單元根據(jù)座椅狀態(tài)檢測模塊及駕駛員檢測模塊的檢測結(jié)果綜合判斷出駕駛員的狀態(tài)是否為已經(jīng)離開座位。

作為一種可選的實(shí)現(xiàn)方案，所述座椅狀態(tài)檢測模塊包括壓力傳感器、駕駛員安全帶狀態(tài)檢測器；駕駛員檢測模塊包括紅外傳感器、圖像攝取裝置。

作為一種可選的實(shí)現(xiàn)方案，所述危險(xiǎn)臨界角度包括多個(gè)不同的值，表示不同的危險(xiǎn)級別。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，還提供了一種駐車輔助方法，其包括步驟：

判斷車輛是否進(jìn)行駐車；

若車輛正在進(jìn)行駐車，則判斷駕駛員是否在座位上；