[發明專利]駐車輔助系統及方法

有效

• 申請號: 201611068375.7
• 申請日: 2016-11-29
• 公開（公告）號: CN108116404B
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 隋強
• 申請（專利權）人: 大陸汽車電子（連云港）有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60W30/09;B60W50/14
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 楊曉光;于靜

1.一種駐車輔助系統，其包括車載電子控制單元及與所述車載電子控制單元電性連接的駐車剎車系統、角度傳感器、駕駛員狀態識別單元、提示單元及發動機控制系統；所述車載電子控制單元用于根據駐車剎車系統和發動機控制系統的輸入，判斷車輛是否進行駐車；所述車載電子控制單元用于根據駕駛員狀態識別單元的輸入判斷駕駛員是否在座位上；所述角度傳感器用于檢測車輛當前與地平面的傾斜角度，所述車載電子控制單元用于根據所述傾斜角度判斷車輛是否有滑坡危險；當駕駛員不在座位上時，且車輛處于駐車過程中，車載電子控制單元發出駐車指令，實現自動駐車；當駕駛員在座位上時，且車輛處于駐車過程中，但手剎未拉，若車輛有滑坡危險，則車載電子控制單元控制提示單元發出提醒駕駛員駐車的提示信息；發出提示信息保持一定次數或持續預定的時間段后，若仍未駐車成功，則當判斷車輛仍舊處于駐車過程中，且車輛傾斜角度仍為高度危險時，所述車載電子控制單元發出駐車指令，自動駐車。

2.根據權利要求1所述的駐車輔助系統，其特征在于，所述提示單元包括語音提示模塊、指示燈提示模塊、顯示模塊中的一種或多種。

3.根據權利要求1所述的駐車輔助系統，其特征在于，所述角度傳感器加裝在車載電子控制單元中。

4.根據權利要求1所述的駐車輔助系統，其特征在于，所述提示單元重復發出提醒駕駛員駐車的提示信息若干次數或持續預定的時間段后，若駕駛員仍沒有反應，則車載電子控制單元直接發出駐車手剎信號，車輛自動拉起手剎。

5.根據權利要求1所述的駐車輔助系統，其特征在于，所述車載電子控制單元存儲有車輛的危險臨界角度，如果車輛當前與地平面的傾斜角度超出該危險臨界角度，則車載電子控制單元判定車輛處理危險狀態，應該駐車。

6.根據權利要求1-4任一項所述的駐車輔助系統，其特征在于，所述駕駛員狀態識別單元包括座椅狀態檢測模塊及駕駛員檢測模塊；所述車載電子控制單元根據座椅狀態檢測模塊及駕駛員檢測模塊的檢測結果綜合判斷出駕駛員的狀態是否為已經離開座位。

7.根據權利要求6所述的駐車輔助系統，其特征在于，所述座椅狀態檢測模塊包括壓力傳感器、駕駛員安全帶狀態檢測器；駕駛員檢測模塊包括紅外傳感器、圖像攝取裝置。

8.根據權利要求4所述的駐車輔助系統，其特征在于，所述危險臨界角度包括多個不同的值，表示不同的危險級別。

9.一種駐車輔助方法，用于權利要求1-4、6中任一項所述的駐車輔助系統，其包括步驟：

判斷車輛是否進行駐車；

若車輛正在進行駐車，則判斷駕駛員是否在座位上；

若駕駛員不在座位上，發出駐車指令，自動駐車；

若駕駛員在座位上，則檢測車輛相對地平面的傾斜角度，并判斷是否存在車輛滑坡危險；

若存在車輛滑坡危險，發出提示信息，提示駕駛員執行駐車制動；發出提示信息保持一定次數或持續預定的時間段后，若仍未駐車成功，則在車輛滑坡危險級別較高時，發出駐車指令，自動駐車。

10.一駐車輔助方法，用于權利要求7所述的駐車輔助系統，其包括步驟：

判斷車輛是否進行駐車；

若車輛正在進行駐車，則判斷駕駛員是否在座位上；

若駕駛員不在座位上，發出駐車指令，自動駐車；

若駕駛員在座位上，則檢測車輛相對地平面的傾斜角度，并判斷是否存在車輛滑坡危險；

若存在車輛滑坡危險，所述車載電子控制單元內存儲的表示不同危險級別的多個危險臨界角度值判斷車輛滑坡的危險級別；

根據實際的危險級別進行對應的提示；

若車輛滑坡的危險級別是高度危險，則發出提示信息保持一定次數或持續預定的時間段后，判斷車輛是否駐車成功；

若仍未駐車成功，則在車輛滑坡危險級別較高時，發出駐車指令，自動駐車。