[發明專利]一種機器人喚醒方法及裝置

在審

• 申請號: 201611067947.X
• 申請日: 2016-11-25
• 公開（公告）號: CN108098767A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 馬雅茹;劉昕;湯煒;雷宇
• 申請（專利權）人: 北京智能管家科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J19/00;G06K9/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 李相雨

本發明實施例公開了一種機器人喚醒方法及裝置，方法包括：根據人臉判斷規則對攝像頭獲取的人臉進行檢測；若檢測到目標人臉，則獲取所述目標人臉的有效信息；根據所述有效信息，觸發語音識別應用服務；接收所述語音識別應用服務根據獲取的語音數據和詞庫生成的喚醒指令，并根據所述喚醒指令喚醒機器人。本發明實施例通過獲取目標人臉的有效信息來觸發語音識別應用服務，并進一步根據獲取的語音指令和詞庫喚醒機器人，通過人臉識別和語音識別的互相制約，大大降低誤喚醒概率，且完全免除初次使用者的學習成本，不局限于語音服務商提供的預設的聲學模型，讓整個喚醒流程更加自然，有效提高了喚醒成功率。

技術領域

本發明實施例涉及機器人技術領域，具體涉及一種機器人喚醒方法及裝置。

背景技術

隨著機器人市場的發展，機器人的智能化程度越來越高，因此越來越多的智能機器人開始進入普通家庭和商業場所，例如，掃地機器人、看家機器人、指路機器人等等，大大方便了人們的生活。但是，由于機器無需24小時不間斷運行，在多數情況下，可以保持待機狀態，以節省用電，同時延長機器人的使用壽命。因此，需要一種有效的機器人喚醒方法。

喚醒是開啟人與機器人交互流程的第一步，現有機器人的喚醒方式一般采用基于聲學模型的語音喚醒，語音喚醒是指通過含有特定喚醒詞的語音輸入來“觸發”語音識別系統以實現后續的語音交互。這種喚醒方式需要預設固定的2～3個喚醒詞交于語音服務商進行一段時間的算法訓練才能交付使用，且對喚醒詞本身發音有一定要求，不具備靈活修改性；且用戶必須準確無誤的說出喚醒詞并與預設的聲學模型匹配才能開啟交互，有一定的學習成本，使得人與機器人的交互流程過于生硬被動。

發明內容

由于現有的喚醒方式對喚醒詞本身發音有一定要求，不具備靈活修改性；且用戶必須準確無誤的說出喚醒詞并與預設的聲學模型匹配才能喚醒的問題，本發明實施例提出一種機器人喚醒方法及裝置。

第一方面，本發明實施例提出一種機器人喚醒方法，包括：

根據人臉判斷規則對攝像頭獲取的人臉進行檢測；

若檢測到目標人臉，則獲取所述目標人臉的有效信息；

根據所述有效信息，觸發語音識別應用服務；

接收所述語音識別應用服務根據獲取的語音數據和詞庫生成的喚醒指令，并根據所述喚醒指令喚醒機器人。

可選地，所述方法還包括：

根據所述語音指令對所述詞庫進行更新。

可選地，所述若檢測到目標人臉，則獲取所述目標人臉的有效信息之前，還包括：

保持攝像頭在休眠狀態下開啟，根據預設頻率獲取圖像并發送至服務器；

相應地，所述若檢測到目標人臉，則獲取所述目標人臉的有效信息，具體包括：

服務器若檢測到所述圖像中包含目標人臉，則獲取所述圖像中的所述目標人臉的有效信息，并將參數A發送至所述機器人；

服務器若檢測到所述圖像中未包含目標人臉，則將參數B發送至所述機器人。

可選地，所述人臉判斷規則為所述目標人臉的臉部大小是否大于閾值，且所述目標人臉是否包含完整的五官信息；

其中，根據滑動窗口策略對人臉進行判斷時，根據每個窗口的概率得分確定所述目標人臉的臉部大小是否大于閾值，根據決策樹和級聯分類器策略判斷所述目標人臉是否包含完整的五官信息。

可選地，所述接收所述語音識別應用服務根據獲取的語音數據和詞庫生成的喚醒指令，并根據所述喚醒指令喚醒機器人之后，還包括：

輸出機器人喚醒后的反饋信息。

第二方面，本發明實施例還提出一種機器人喚醒裝置，包括：