[發明專利]一種機器人喚醒方法及裝置

在審

• 申請號: 201611067947.X
• 申請日: 2016-11-25
• 公開（公告）號: CN108098767A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 馬雅茹;劉昕;湯煒;雷宇
• 申請（專利權）人: 北京智能管家科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J19/00;G06K9/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 李相雨

1.一種機器人喚醒方法，其特征在于，包括：

根據人臉判斷規則對攝像頭獲取的人臉進行檢測；

若檢測到目標人臉，則獲取所述目標人臉的有效信息；

根據所述有效信息，觸發語音識別應用服務；

接收所述語音識別應用服務根據獲取的語音數據和詞庫生成的喚醒指令，并根據所述喚醒指令喚醒機器人。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據所述語音指令對所述詞庫進行更新。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述若檢測到目標人臉，則獲取所述目標人臉的有效信息之前，還包括：

保持攝像頭在休眠狀態下開啟，根據預設頻率獲取圖像并發送至服務器；

相應地，所述若檢測到目標人臉，則獲取所述目標人臉的有效信息，具體包括：

服務器若檢測到所述圖像中包含目標人臉，則獲取所述圖像中的所述目標人臉的有效信息，并將參數A發送至所述機器人；

服務器若檢測到所述圖像中未包含目標人臉，則將參數B發送至所述機器人。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述人臉判斷規則為所述目標人臉的臉部大小是否大于閾值，且所述目標人臉是否包含完整的五官信息；

其中，根據滑動窗口策略對人臉進行判斷時，根據每個窗口的概率得分確定所述目標人臉的臉部大小是否大于閾值，根據決策樹和級聯分類器策略判斷所述目標人臉是否包含完整的五官信息。

5.根據權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，所述接收所述語音識別應用服務根據獲取的語音數據和詞庫生成的喚醒指令，并根據所述喚醒指令喚醒機器人之后，還包括：

輸出機器人喚醒后的反饋信息。

6.一種機器人喚醒裝置，其特征在于，包括：

人臉檢測模塊，用于根據人臉判斷規則對攝像頭獲取的人臉進行檢測；

有效信息獲取模塊，用于若檢測到目標人臉，則獲取所述目標人臉的有效信息；

語音觸發模塊，用于根據所述有效信息，觸發語音識別應用服務；

機器人喚醒模塊，用于接收所述語音識別應用服務根據獲取的語音數據和詞庫生成的喚醒指令，并根據所述喚醒指令喚醒機器人。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

詞庫更新模塊，用于根據所述語音指令對所述詞庫進行更新。

8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

圖像獲取模塊，用于保持攝像頭在休眠狀態下開啟，根據預設頻率獲取圖像并發送至服務器；

相應地，所述有效信息獲取模塊具體用于若檢測到所述圖像中包含目標人臉，則獲取所述圖像中的所述目標人臉的有效信息，并將參數A發送至所述機器人；若檢測到所述圖像中未包含目標人臉，則將參數B發送至所述機器人。

9.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述有效信息獲取模塊中所述人臉判斷規則為所述目標人臉的臉部大小是否大于閾值，且所述目標人臉是否包含完整的五官信息；

其中，根據滑動窗口策略對人臉進行判斷時，根據每個窗口的概率得分確定所述目標人臉的臉部大小是否大于閾值，根據決策樹和級聯分類器策略判斷所述目標人臉是否包含完整的五官信息。

10.根據權利要求6-9任一項所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

反饋信息輸出模塊，用于輸出機器人喚醒后的反饋信息。