[發(fā)明專利]自動(dòng)紗線斷裂和紗錠缺陷檢測的方法及其用于復(fù)原的機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611067560.4
• 申請(qǐng)日: 2016-11-29
• 公開（公告）號(hào): CN107217349A
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 斯尼威森·瓦拉哈拉詹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 普利米爾伊沃維克斯私人有限公司
• 主分類號(hào): D01H15/00
• 分類號(hào): D01H15/00;D01H13/16;D01H13/32
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司44224
• 代理人: 鄧云鵬

技術(shù)領(lǐng)域

本文所述的主題，一般來說，涉及紡織紗線領(lǐng)域，特別是涉及用于紗線斷裂和/或紗錠缺陷的自動(dòng)檢測的方法，以及因此的自動(dòng)拼合方法和設(shè)備。

背景技術(shù)

環(huán)錠紡紗是紡制纖維，例如棉、亞麻或羊毛以制造紗線的方法。環(huán)錠紡紗機(jī)具有用于從粗紗機(jī)供應(yīng)的粗紗來紡紗和用于將所述紗線卷繞到管紗上的裝置，這在現(xiàn)有技術(shù)中是公知的。環(huán)錠紡紗技術(shù)通常是勞動(dòng)密集型方法。

眾所周知，在環(huán)錠紡紗機(jī)中，紗線傾向于由于諸如低質(zhì)量材料、機(jī)器的快速、紡紗期間產(chǎn)生的熱及其類似的等各種原因斷裂。該方法中涉及的勞動(dòng)者的主要工作是連續(xù)地監(jiān)控紡紗機(jī)和檢查在該過程期間是否發(fā)生紗線斷裂。勞動(dòng)者還可以負(fù)責(zé)找到紗錠缺陷發(fā)生，其可以包括但不限于紗線斷裂、滑脫的紗錠、產(chǎn)生重復(fù)斷裂的劣紗錠或其任何組合。如果勞動(dòng)者發(fā)現(xiàn)任何這些紗線斷裂和/或所述紗錠缺陷發(fā)生，他們必須及時(shí)處理紗線斷裂和/或所述紗錠缺陷發(fā)生，否則它可能導(dǎo)致紡織生產(chǎn)中的巨大瑕疵以及質(zhì)量損失。

然而，當(dāng)涉及到人時(shí)，監(jiān)控的過程不是有效和高效的，因?yàn)樵谏鲜鋈毕莸臋z測中人為干預(yù)涉及大量的延遲，并且即使檢測到這些缺陷，處理這些缺陷是耗時(shí)的過程。此外，如果缺陷發(fā)生在機(jī)器中的多個(gè)點(diǎn)處，很難通過一個(gè)人處理。因此，需要雇傭多個(gè)勞動(dòng)者，并且相應(yīng)的增加了該過程的初始成本。盡管初始成本增加，人為干預(yù)不是可靠、有效和高效的。

近些年來，許多技術(shù)已經(jīng)被開發(fā)以避免在紡紗/紡織生產(chǎn)過程中對(duì)人的依賴性。現(xiàn)有技術(shù)文件之一，CN 102560770B公開了紗線斷裂的自動(dòng)檢測、自動(dòng)拼合的方法和裝置。在文件CN 102560770B中，紗線斷裂的自動(dòng)檢測和自動(dòng)拼合方法使用在環(huán)軌旁側(cè)附加導(dǎo)軌和小車，移動(dòng)小車攜帶線軸，控制器控制移動(dòng)托架在導(dǎo)軌上往復(fù)移動(dòng)，電感線圈探頭檢測斷裂，機(jī)器人將使用截取的引線將虛條與紗管連接。

另一個(gè)現(xiàn)有技術(shù)文件EP 0421157B1，公開了一種環(huán)錠紡紗機(jī)，其具有用于從粗紗機(jī)供應(yīng)的粗紗來紡紗和用于將所述紗線卷繞到管紗上的裝置，并且具有攜帶有輔助紗線的輔助線軸的行進(jìn)服務(wù)托架，其中，在紗線斷裂整改的情況下，紗線被應(yīng)用到管紗并且與粗紗拼合，其特征在于，所述服務(wù)托架被提供有用于監(jiān)控成功整改紗線斷裂的嘗試的裝置，該裝置連接到控制單元，該控制單元控制服務(wù)托架上的裝置，用于在進(jìn)一步嘗試整改紗線斷裂之前，從管紗中去除在失敗的嘗試中使用的輔助紗線。

然而，上述現(xiàn)有技術(shù)文件和傳統(tǒng)可用的方法具有以下問題/缺點(diǎn)：

1、盡管具有機(jī)器中缺陷的自動(dòng)檢測，現(xiàn)有技術(shù)涉及人用于處理缺陷。例如，當(dāng)在機(jī)器中檢測到缺陷，使用自動(dòng)系統(tǒng)將人們/勞動(dòng)者攜帶到特定位置，并且然后人們處理缺陷。然而，由于在過程中涉及到人，仍然存在上述問題，包括人為干預(yù)不是可靠、有效和高效的。此外，有經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)勞動(dòng)者經(jīng)常是不可得的，這是紡織工業(yè)的主要限制之一。

2、此外，一些現(xiàn)有技術(shù)文件公開了使用自動(dòng)設(shè)備/裝置/機(jī)器人用于實(shí)現(xiàn)上述目的。然而，這些機(jī)器人花費(fèi)的時(shí)間相當(dāng)多，并且在自動(dòng)化過程中仍然存在改進(jìn)的空間。

因此，迫切需要提供一種自動(dòng)化機(jī)器人以實(shí)現(xiàn)全部紡紗機(jī)的自動(dòng)監(jiān)控的任務(wù)，以自動(dòng)檢測上述缺陷、自動(dòng)處理缺陷并且沒有任何人工干預(yù)的連續(xù)環(huán)錠紡紗機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)有效、高效和多產(chǎn)的過程，同時(shí)總體上減少正常紡紗過程的時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容

下面給出本發(fā)明的簡要概述，以提供對(duì)本發(fā)明的一些方面的基本理解。該概述不是本發(fā)明的廣泛概述。該概述不是本發(fā)明的廣泛概述。其并不旨在識(shí)別本發(fā)明的關(guān)鍵/重點(diǎn)元件或描寫本發(fā)明的范圍。其唯一目的是以簡化的形式呈現(xiàn)本發(fā)明的一些概念，作為稍后呈現(xiàn)的本發(fā)明的更詳細(xì)描述的前序。

本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種機(jī)器人以及所需要的紡織材料，沿著環(huán)錠紡紗機(jī)的整個(gè)縱向軸行進(jìn)，用于處理紗線斷裂和/或其它紗錠缺陷，確保環(huán)錠紡紗機(jī)的紗錠的紗線紡織過程的更快修復(fù)，并且消除由于其它紗錠缺陷的劣質(zhì)紗線的生產(chǎn)。

本發(fā)明的另一個(gè)目的是通過機(jī)器人消除用于處理紗錠缺陷的人的操作/人為干預(yù)。這避免了人的疲勞，從而可以獲得其它益處。

本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種將系統(tǒng)/機(jī)器人用于在至少一個(gè)環(huán)錠紡紗機(jī)的至少一個(gè)紗錠中的拼合斷紗和/或紗錠缺陷發(fā)生的方法。

本發(fā)明的又一個(gè)目的是提供一種基于至少一個(gè)環(huán)錠紡紗機(jī)的至少一個(gè)紗錠中的至少一個(gè)紗線斷裂和/或至少一個(gè)紗錠缺陷發(fā)生的自動(dòng)可控制的系統(tǒng)，具有用于拼合斷紗和/或紗錠缺陷發(fā)生的至少一個(gè)機(jī)器人。